[发明专利]一种用于生产流水线的物料搬运机械手

说明书

本发明涉及机械手结构技术领域，尤其是指一种用于生产流水线的物料搬运机械手，其包括工作台，所述工作台设置滑轨组件，所述滑轨组件上滑动设置有机械手装置，所述工作台还设置有用于驱使所述机械手装置横向往复移动的横向驱动件；所述工作台上设置有若干个收纳柜体以及多个抽屉；所述工作台底部均匀分布转动设置有多个万向轮。本发明结构新颖，设计巧妙，实现物料的转移；进一步的，方便收纳物料、工具等物品，所述万向轮便于对工作台进行移动和转移，使用方便。

技术领域

本发明涉及机械手结构技术领域，尤其是指一种用于生产流水线的物料搬运机械手。

背景技术

在设备装配生产线通常采用机器人来拾取生产线上的物件。这不仅能够减轻工作人员的劳动前度，也大大提高了工作效率机器人末端高速拾取。目前的机械手装置结构单一，只能固定在工作台上，工作台也不方便搬运和移动，也不方便收纳物体。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种用于生产流水线的物料搬运机械手，结构新颖，设计巧妙，实现物料的转移；进一步的，方便收纳物料、工具等物品，所述万向轮便于对工作台进行移动和转移，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种用于生产流水线的物料搬运机械手，包括工作台，所述工作台设置滑轨组件，所述滑轨组件上滑动设置有机械手装置，所述工作台还设置有用于驱使所述机械手装置横向往复移动的横向驱动件；所述工作台上设置有若干个收纳柜体以及多个抽屉；所述工作台底部均匀分布转动设置有多个万向轮。

其中，所述机械手装置包括滑动座，所述滑动座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件。

其中，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。

其中，所述主吸附体内和所述副吸附体内均设置有吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通，所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均贯穿设置有中空的拼接管，所述拼接管的一端与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端突伸出所述主吸附体和所述副吸附体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均设置有用于与所述拼接管配合插接的拼接孔，所述拼接孔与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端装设有第一密封胶塞，所述拼接孔装设有第二密封胶塞；所述主吸附体内的吸附腔连接有真空管。

其中，所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均一排式等间隔设置有多个第一磁吸体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均一排式等间隔设置有用于与所述第一磁吸体配合磁吸的第二磁吸体。

其中，所述副吸附体的吸附腔密封设置有第三密封胶塞。

其中，所述主吸附体的底部和所述副吸附体的底部均设置有防磨胶垫。

其中，所述工作台上对称设置有两个支架，所述滑轨组件设置于两个支架之间，所述滑轨组件包括至少两个滑轨，所述滑轨活动穿设于所述滑动座，所述滑轨的两端分别与两个支架连接。

其中，所述抽屉设置有拉手。

其中，所述收纳柜体转动设置有对开的开关门，所述开关门设置有门柄。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，所述横向驱动件可以为气缸，所述横向驱动件可以驱使所述机械手装置横向往复移动，配合机械手装置，实现物料的转移；进一步的，所述抽屉和所述收纳柜体均可以用于收纳物料、工具等物品，所述万向轮便于对工作台进行移动和转移，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种用于生产流水线的物料搬运机械手的结构示意图。