[发明专利]一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构及其应用方法

权利要求书

1.一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构，其特征在于，包括成像镜头(1)、探测器(5)、系统控制主板(11)和系统结构固定底板(10)，所述成像镜头(1)一端连接有固定镜头转接板(2)，所述固定镜头转接板(2)的另一端连接有固定相机转接板(3)，所述固定相机转接板(3)的另一端和探测器(5)连接，所述固定相机转接板(3)上还设有驱动位移组件，所述驱动位移组件位于探测器(5)上端，所述驱动位移组件固定在系统结构固定底板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构，其特征在于，所述驱动位移组件包括驱动电机(9)和固设在系统结构固定底板(10)一侧的限位结构(8)，所述限位结构(8)上设有滑动导轨限位片(7)，所述驱动位移组件还包括固设在固定相机转接板(3)上的滑动导轨(6)，所述滑动导轨(6)上设有和导轨匹配的探测器(5)转接块，所述探测器(5)转接块和探测器(5)固接，所述滑块和探测器(5)可在驱动电机(9)的驱动下沿滑动导轨(6)移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构，其特征在于，所述限位结构(8)成L型。

4.根据权利要求1-2所述的一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构，其特征在于，包括中空的保护壳，所述成像镜头(1)通过设置在保护壳一侧的通孔穿出保护壳。

5.根据权利要求1-2所述的一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构，其特征在于，所述探测器(5)还安装有探测器(5)芯片，所述探测器(5)芯片上镀不同波段的薄膜。

6.根据权利要求1-2所述的一种基于无人机的高光谱内置推扫成像结构的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：探测器(5)初始位置调整：开始时，驱动电机(9)驱动探测器(5)使其处在探测器(5)中心线与镜头后焦平面中心线重合的位置；接收到归零指令后，驱动电机(9)带动探测器(5)移动到右侧的限位开关处，完成归零；并将探测器(5)的第一列能够清晰的呈现目标的图像时的位置确定为起始点；

步骤二：数据采集与处理：

(1)第一单位行程：驱动电机(9)移动固定步长的距离，探测器(5)芯片的每一列都记录目标的空间信息的，但除第一列其他所有列上的像素点所成的像都是被遮挡住的，无有效的信息；

(2)第二单位行程：将第二步过程中形成的单幅图像中的第一列与第一步过程中生成的单幅图像中的第一列进行光谱的重新采样，确保每副(每个单波段图像)的第一列的光谱是一样的。第二步过程中形成的单幅灰度图像中的第一列保存在第二幅灰度图像中的第一列中，而其生成的单幅图像中的第二列信息需要补充到第一幅(第一波段)灰度图像中的第二列中，这样完成了待测目标行的在第一幅图像中的第二个空间维度的拼接；

(3)第N单位行程：第N步过程中形成的单幅图像中的第一列保存在第N幅灰度图像中的第一列中，而其生成的单幅图像中的第二列信息需要补充到第N-1幅灰度图像中的第二列中，其生成的单幅图像中的第三列信息需要补充到第N-2幅灰度图像中的第三列中，其生成的单幅图像中的第四列信息需要补充到第N-3幅灰度图像中的第四列中，其生成的单幅图像中的第五列信息需要补充到第N-4幅灰度图像中的第五列中，依次类推，直至完成待测目标行在第一个波段灰度图像中的第N行上的空间信息补充，同时也完成了待测目标行在第二个波段灰度图像中的第N-1行上的空间信息的补充，以及待测目标行在第三个波段灰度图像中的第N-2行上的空间信息的补充，待测目标行在第四个波段灰度图像中的第N-3行上的空间信息的补充,直至完成待测目标行在第N个波段灰度图像中的第N-1行上的空间信息的补充。