[发明专利]双螺母滚珠丝杠副

说明书

本发明提供了一种双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠、串联地套设在丝杠上的主螺母和副螺母；在主螺母朝向副螺母一侧的外周面上且沿着主螺母轴向开设有键槽，键槽中镶嵌有承力键；在副螺母朝向主螺母的一侧设有与副螺母一体成型的套筒，套筒具有与副螺母同轴线的圆孔，在套筒上开有弧形孔；套筒套设在主螺母朝向副螺母的端部上，承力键凸起于键槽的远离丝杠的部分嵌入弧形孔中，且承力键适于沿着套筒的周向在弧形孔中活动；弧形孔中还嵌设有预紧片；在套筒的周围环绕设置有环形的预紧箍，预紧箍抵压在预紧片上。本发明可对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母因磨损而新产生的轴向间隙进行消除，且主螺母与副螺母对顶的预紧力调整方便。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠螺母副传动技术领域，具体涉及一种双螺母滚珠丝杠副。

背景技术

目前，精密的滚珠丝杠螺母副传动，除要求一定的单向进给精度外，还应严格控制螺母与丝杠之间的轴向间隙，否则，当丝杠反向回转时，将产生空回误差。为了消除螺母与丝杠之间的轴向间隙而引起的空回误差，滚珠丝杠螺母副一般采用双螺母预紧消隙。专利号为ZL201610943955.X的发明专利公开了双螺母预紧滚珠丝杠副，其预紧的结构是：包括丝杠、主螺母、副螺母、预紧块、压紧条；所述丝杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝着副螺母的端部设有主槽，在副螺母朝着主螺母的端部设有副槽，主螺母端部上的主槽与副螺母端部上的副槽一一相互对齐；所述主槽的底面是倾斜的或副槽的槽底面是倾斜的，或者主槽的底面与副槽的槽底面都是倾斜的；所述预紧块设有斜面，预紧块镶嵌在主螺母的主槽与副螺母的副槽内并能在主槽、副槽内移动，主槽、副槽的两侧面与预紧块上对应的面接触，预紧块的斜面与主槽的底面接触或与副槽的槽底面接触；所述压紧条设置在主螺母与副螺母的对接处的周围且压在或间接压在预紧块上。其预紧的原理是：利用镶嵌在主槽与副槽内的预紧块，限制主螺母与副螺母相对转动，同时利用预紧块在主槽及副槽内的向心移动，实现主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离，从而实现双螺母滚珠丝杠副的预紧消隙。ZL201610943955.X专利所公开的双螺母预紧滚珠丝杠副的缺点是：由于制造、安装存在误差，导致每一个预紧块所产生的使主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离的预紧力不相等，形成使副螺母的轴线相对于主螺母的轴线产生角向位移的力矩，从而对滚珠丝杠螺母副的传动产生不良影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种双螺母滚珠丝杠副，以解决对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行预紧消除的技术问题。

为实现本发明的目的，本发明采取的技术方案是：

一种双螺母滚珠丝杠副，包括：丝杠、串联地套设在所述丝杠上的主螺母和副螺母；其中

所述主螺母朝向副螺母的端部设有与主螺母的轴线同轴线的圆柱面；在主螺母朝向副螺母一侧的外周面上且沿着主螺母的轴向开设有键槽；所述键槽中镶嵌有承力键；

在副螺母朝向主螺母的一侧设有与副螺母一体成型的套筒；所述套筒具有与副螺母的轴线同轴线的圆孔；在套筒上开有弧形孔，所述弧形孔沿套筒的周向的两个孔壁均平行于套筒的轴线；

所述套筒适于套设在主螺母朝向副螺母的端部的圆柱面上并构成转动配合，且在套筒与主螺母套接后，所述承力键沿丝杠的径向凸出于键槽的部分适于嵌入所述弧形孔中，且所述承力键适于沿着所述套筒的周向在所述弧形孔中活动；

所述弧形孔中还嵌设有预紧片，所述预紧片为弓形结构；所述预紧片的弓背背向于弧形孔；以及所述预紧片沿套筒的周向的一个端部适于抵顶所述弧形孔的一个孔壁，而该预紧片沿套筒的周向的另一个端部适于抵顶所述承力键的外侧壁；预紧片沿套筒周向的两个端部适于抵顶的弧形孔的孔壁和承力键的外侧壁为相对分布关系；以及

在所述套筒的周围还环绕设置有预紧箍，所述预紧箍为具有开口的环形结构，且预紧箍适于抵压在预紧片上；所述预紧箍的开口处设有由螺栓和调节螺母组成的螺纹连接件。