[发明专利]光学式编码器

权利要求书

1.一种光学式编码器，其特征在于，所述光学式编码器包括：

一发光模块；

一导光模块，所述导光模块邻近所述发光模块；以及

一光感测模块，所述光感测模块包含多个邻近所述导光模块的感测组件，其中每一所述感测组件具有一裸露感测区，多个所述感测组件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿着多个互相平行的不同水平线延伸设置；

其中，所述导光模块包括一导光本体以及连接于所述导光本体的一非球面凸出部，所述导光本体呈长条形，所述导光本体的一端具有面向发光模块的一条状入光面，所述导光本体的另一端的所述非球面凸出部具有对应于所述光感测模块的一条状出光面；其中，所述发光模块所产生的入射光束通过所述导光本体与所述非球面凸出部，并通过在所述导光本体的内部进行多次的折射，以形成投射在所述光感测模块上的一平行光束或一接近平行光的近平行光束。

2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，所述光学式编码器更进一步包含：一光栅，所述光栅设置于所述导光模块及所述光感测模块之间，所述光栅包含多个分别用于裸露多个所述裸露感测区的开口。

3.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，每一所述感测组件的所述裸露感测区被区分成多个编码区，所述平行光束或所述近平行光束的光束宽度会小于或等于每一所述编码区的宽度。

4.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，所述发光模块包括至少一发光源以及一包覆所述发光源的透光本体，所述透光本体具有一弧形出光面。

5.根据权利要求4所述的光学式编码器，其特征在于，所述条状入光面面向所述弧形出光面，所述条状出光面背对所述条状入光面。

6.根据权利要求5所述的光学式编码器，其特征在于，所述平行光束或所述近平行光束的光束宽度等于所述条状出光面的宽度。

7.一种光学式编码器，其特征在于，所述光学式编码器包含︰

一发光模块；

一导光模块，所述导光模块邻近所述发光模块，所述导光模块包括一导光本体及一非球面凸出部；以及

一光感测模块，所述光感测模块邻近所述导光模块；

其中，所述非球面凸出部连接于所述导光本体，所述导光本体呈长条形，所述导光本体的一端具有面向所述发光模块的一条状入光面，所述导光本体的另一端的所述非球面凸出部具有对应于所述光感测模块的一条状出光面；其中，所述发光模块所产生的入射光束通过所述导光本体与所述非球面凸出部，并通过在所述导光本体的内部进行多次的折射，以形成投射在所述光感测模块上的一平行光束或一接近平行光的近平行光束；

其中，所述平行光束或所述近平行光束的光束宽度由所述非球面凸出部的顶点曲面的曲率来调整。

8.根据权利要求7所述的光学式编码器，其特征在于，所述发光模块包括至少一发光源以及一包覆所述发光源的透光本体，所述透光本体具有一弧形出光面；其中，所述条状入光面面向所述弧形出光面，所述条状出光面背对所述条状入光面。