[发明专利]一种高精密直线运动机构在审
申请号: | 202010097594.8 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111197643A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 常海龙 | 申请(专利权)人: | 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16C29/02;H02K7/06 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 陈建 |
地址: | 100048 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 直线运动 机构 | ||
1.一种高精密直线运动机构,其特征在于,包括电机(1)、电机输出螺纹轴(6)、基座(2)、左导轨(3)、右导轨(5)、执行机构(4);所述电机(1)向所述电机输出螺纹轴(6)输出动力;所述执行机构(4)靠近所述电机输出螺纹轴(6)的一端设有内螺纹,所述电机输出螺纹轴(6)的外螺纹与执行机构(4)的内螺纹传动配合;所述左导轨(3)与右导轨(5)分别嵌套在基座(2)的左侧和右侧,且两者相对的一侧分别设有凸台;所述执行机构(4)的后部装嵌在所述左导轨(3)与右导轨(5)之间,其后部的两侧分别设有向后延伸并且后端与外部相通的凹槽,两侧的凹槽分别与所述左导轨(3)与右导轨(5)的凸台相配合;所述基座(2)的轴向长度大于所述执行机构(4)的轴向长度,所述执行机构(4)可在所述基座(2)内直线移动。
2.根据权利要求1所述的高精密直线运动机构,其特征在于,所述左导轨(3)和右导轨(5)分别为燕尾槽左导轨和燕尾槽右导轨。
3.根据权利要求1所述的高精密直线运动机构,其特征在于,所述基座(2)的后端与所述电机(1)的外壳刚性连接。
4.根据权利要求1所述的高精密直线运动机构,其特征在于,所述左导轨(3)与右导轨(5)采用自润滑材料制成。
5.根据权利要求1或4所述的高精密直线运动机构,其特征在于,所述左导轨(3)和右导轨(5)的凸台分别紧密嵌入所述执行机构(4)两侧的凹槽内。
6.一种如权利要求1-5任一所述高精密直线运动机构的利用方法,其特征在于,具体过程为:
启动电机(1),所述电机(1)带动电机输出螺纹轴(6)转动,电机输出螺纹轴(6)的外螺纹与执行机构(4)的内螺纹传动配合,由于左导轨(3)和右导轨(5)相对的一侧部分设有凸台并嵌套在执行机构(4)两侧的凹槽,因此执行机构(4)被左导轨(3)和右导轨(5)限制,不能旋转,从而在基座(2)内沿着左导轨和右导轨直线移动。
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