[发明专利]图像显示方法和装置在审
申请号: | 202010097615.6 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111311516A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 冯博豪;张小帅 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/10;G06K9/00;G02B27/01;H04N9/64 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 显示 方法 装置 | ||
1.一种图像显示方法,包括:
响应于色弱驾驶辅助眼镜的驾驶辅助功能开启,响应于色弱驾驶辅助眼镜的驾驶辅助功能开启,获取对车辆周围环境进行拍摄所得到的图像;
对所述图像进行图像颜色增强,得到颜色增强图像;
对所述颜色增强图像进行目标检测,确定所述车辆周围环境中的物体的信息;
基于所述物体的信息在所述色弱驾驶辅助眼镜的镜片上显示图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像颜色增强的算法包括LL-NET、RetinexNet、MBLLEN、BM3D中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述图像进行图像颜色增强,得到颜色增强图像,包括:
对所述图像进行图像语义分割,得到分割图像;
对所述分割图像重新着色,生成所述颜色增强图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述颜色增强图像进行目标检测,确定所述车辆周围环境中的物体的信息,包括:
将所述颜色增强图像输入至目标检测模型,确定所述车辆周围环境中的物体的信息,其中,所述物体的信息包括所述车辆前方的交通信号灯的颜色、位置和时间、所述车辆前方的交通标志牌的提示信息、所述车辆与障碍物之间的距离、所述车辆前方的车辆的刹车灯的颜色。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述物体的信息在所述色弱驾驶辅助眼镜的镜片上显示图像,包括:
基于所述物体的信息确定所述物体的等级;
若所述物体的等级不低于预设等级,基于所述颜色增强图像与所述色弱驾驶辅助眼镜的视野图像生成叠加图像,以及在所述镜片上显示所述叠加图像;
若所述物体的等级低于预设等级,在所述镜片上显示所述视野图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:
若所述物体的等级不低于所述预设等级,且所述车辆与所述物体之间的距离小于预设距离,播报语音提示信息。
7.根据权利要求1-6之一所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述物体的信息生成所述车辆的导航信息,以及播报所述导航信息。
8.一种图像显示装置,包括:
获取单元,被配置成响应于色弱驾驶辅助眼镜的驾驶辅助功能开启,获取对车辆周围环境进行拍摄所得到的图像;
增强单元,被配置成对所述图像进行图像颜色增强,得到颜色增强图像;
检测单元,被配置成对所述颜色增强图像进行目标检测,确定所述车辆周围环境中的物体的信息;
显示单元,被配置成基于所述物体的信息在所述色弱驾驶辅助眼镜的镜片上显示图像。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述图像颜色增强的算法包括LL-NET、RetinexNet、MBLLEN、BM3D中的至少一者。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,所述增强单元包括:
分割子单元,被配置成对所述图像进行图像语义分割,得到分割图像;
着色子单元,被配置成对所述分割图像重新着色,生成所述颜色增强图像。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,所述检测单元进一步被配置成:
将所述颜色增强图像输入至目标检测模型,确定所述车辆周围环境中的物体的信息,其中,所述物体的信息包括所述车辆前方的交通信号灯的颜色、位置和时间、所述车辆前方的交通标志牌的提示信息、所述车辆与障碍物之间的距离、所述车辆前方的车辆的刹车灯的颜色。
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