[发明专利]一种土工材料自动送片机

权利要求书

1.一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，其特征在于：所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构包括横向的固定板，所述的固定板表面固定设有前夹紧机构，所述的固定板底部固定于滑块上表面，所述的滑块滑动设于左右方向的滑轨上，所述的滑轨固定于第二工作台上表面，所述的滑轨左端部固定设有开口朝右的第一气缸，所述的第一气缸的第一气缸杆右端部通过连接件与拉杆左端部固定连接，所述的拉杆右端部与滑块左侧面固定连接，所述的第二工作台右端部上表面固定设有固定件，所述的固定件与滑块右侧面之间固定设有左右横向的拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构和前夹紧机构的结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板，所述的L形固定板底部横向部分分别位于外侧，所述后夹紧机构通过螺栓与第一工作台相连接，所述前夹紧机构通过螺栓与固定板相连接；

所述的L形固定板竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸，所述的第二气缸分别左右排列，且底部的第二气缸杆末端固定设有与条带配合的压板。

4.根据权利要求2所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构的第一气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构、前夹紧机构的第二气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板分别呈扁平的圆柱形结构。

7.根据权利要求1-6所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板底面分别粘接有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的第一气缸杆和拉杆上方套置有可左右伸缩的防尘罩。

9.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的伺服系统包括三相交流电源和零线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。