[发明专利]水下仪器姿态检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种水下仪器姿态检测系统，其特征在于，包括数据检测装置(10)、数据接收装置(20)和显示器(30)；

所述数据检测装置(10)用于与水下仪器固定连接，所述数据检测装置(10)用于检测所述水下仪器的姿态角度，并将姿态角度信号传递给所述数据接收装置(20)；所述数据接收装置(20)用于接收所述姿态角度信号，并使所述姿态角度显示在所述显示器(30)上；

所述数据检测装置(10)包括角度检测元件(11)、第一控制器(12)和水声换能器(13)，所述角度检测元件(11)和所述水声换能器(13)均与所述第一控制器(12)电连接，所述角度检测元件(11)用于检测所述水下仪器的姿态角度，所述第一控制器(12)用于将所述角度检测元件(11)检测到的所述姿态角度转换为对应的超声波震荡电压，所述水声换能器(13)能够将所述超声波震荡电压转换为超声波传递到水中，所述超声波的时长与所述姿态角度的数值一一对应；

所述数据接收装置(20)用于接收以所述超声波作为载体的姿态角度信号，并将所述超声波转换为对应的所述姿态角度；

所述数据接收装置(20)包括水声感应器(21)和第二控制器(22)，所述水声感应器(21)与所述第二控制器(22)电连接，所述水声感应器(21)用于感应所述超声波；所述第二控制器(22)用于将所述水声感应器(21)感应到的超声波转换为对应的所述姿态角度，并使所述姿态角度显示在所述显示器(30)上；

在检测所述水下仪器的姿态角度时，所述水声感应器(21)位于水中，所述第二控制器(22)位于水面以上。

2.根据权利要求1所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述角度检测元件(11)为角度传感器。

3.根据权利要求1所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述超声波的频率为20kHz。

4.根据权利要求1所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述水声感应器(21)与所述第二控制器(22)通过数据线(23)电连接，且所述数据线(23)能够将所述水声感应器(21)悬于水中。

5.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1－4任一项所述的水下仪器姿态检测系统，所述检测方法包括以下步骤：

角度检测元件(11)检测水下仪器的姿态角度，并将检测到的姿态角度信号传递给第一控制器(12)；

第一控制器(12)将接收到的姿态角度信号转换为对应的超声波震荡电压，并将超声波震荡电压施加给水声换能器(13)；

水声换能器(13)在超声波震荡电压的作用下，产生超声波，并将超声波传递到水中；其中，超声波的时长与姿态角度的数值一一对应；

水声感应器(21)感应到水声换能器(13)发出的超声波后，将超声波信号转换为电信号传递给第二控制器(22)；

第二控制器(22)将接收到水声感应器(21)传递的电信号转换为对应的姿态角度，并将得到的姿态角度显示在显示器(30)上。