[发明专利]一种具有转向功能和可调姿态和高度的滑板

说明书

本发明公开一种具有转向功能、可调姿态和高度的滑板，包括上层平板、中间平板、高度调节装置、转向装置、前轮与后轮；其中，上层平板与中层平板间通过连接铰链相接，实现上层平板相对中层平板的左右摆动。中间平板前部与后部的左侧与右侧各安装有一套高度调节装置，由各高度调节模块实现所在位置上层平板的高度调节，用以提供支撑力以平衡人的惯性力。同时中层平板前部安装有转向装置，用于实现转向功能。本发明滑板可有效减小操控难度，提升滑板的安全性，增强路面适应能力。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种滑板，具体来说是一种具有转向功能和可调姿态和高度的滑板。

背景技术

滑板是时下流行的运动装备，也是一种较为常见的通勤工具。但现有的滑板结构过于简单，难以控制方向，需要娴熟的技巧才能操控。同时，现有的滑板采用简单的平板结构，只能依靠操作者自身调节重心来控制转向和平衡，在加速度较大的情况下容易发生危险。此外已有的滑板高度较低，遇到障碍和不平整路面可能会难以通过。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种具有转向功能、可调姿态和高度的滑板，有效减小操控难度，提升滑板的安全性，增强路面适应能力。

本发明具有转向功能和可调姿态和高度的滑板，一种具有转向功能和可调姿态和高度的滑板，包括上层平板、中间平板、高度调节装置、转向装置、前轮与后轮。

其中，上层平板与中层平板间通过连接铰链相接，实现上层平板相对中层平板的左右摆动。中间平板前部与后部的左侧与右侧各安装有一套高度调节装置，由各高度调节模块实现所在位置上层平板的高度调节；同时中层平板前部安装有转向装置，用于实现转向功能。

所述连接铰链由上连接件、下连接件与铰接轴构成。其中，上连接件上固定安装有沿左右方向设置的铰接轴，通过该铰接轴与下连接件铰接。上连接件的连接面与上层平板间固定；下连接件的连接面与中间平板间固定铰接轴上套有扭簧，扭簧两端分别与上连接件和下连接件固定。

高度调节装置由直线运动单元、高度调节连杆、齿轮箱、滑块、安装头、铰接块与驱动电机组成。其中，直线运动单元为滚珠丝杠结构，具有筒状外壳、丝杠与丝杠套筒。外壳后端端部固定安装于齿轮箱前侧壁上，外壳内部通过轴承同轴安装有丝杠套筒，使丝杠套筒可转动。丝杠套筒后端穿过外壳后端面与齿轮箱前侧壁上开孔后位于齿轮箱内同时丝杠套筒后端固定套接有齿轮A。丝杠置于丝杠套筒内，与丝杠套筒间通过螺纹配合连接。同时丝杠前端与外壳前端面开孔间螺纹配合连接。驱动电机通过电机支架安装于齿轮箱前侧壁上，驱动电机的输出轴穿过齿轮箱上的开孔位于齿轮箱内部。驱动电机的输出轴上套有齿轮B，齿轮B与齿轮A啮合。

高度调节连杆包括两根长连杆与一根减震杆。两根长连接杆左右对称设置，前端分别与前述丝杠前端铰接块左右两侧铰接；减震杆为弹簧阻尼器，用来实现转动。减震杆前端固定于转轴上，转轴沿左右方向设置，两端分别与长连接杆的中间段转动连接。

转向装置包括上万向节、转向传动杆、下万向节与转向四连杆机构。其中，铰链连接杆上端通过万向节与位于前部的连接铰链的铰接轴相连；铰链连接杆下端通过万向节连接转向四连杆机构中位于后侧的连杆中部设计的支座上的旋转台相连。

上述位于后部的两套高度调节装置中，高度调节连杆后端固定于沿左右方向设置的后轮轴上，且位于后轮轴外侧一端各安装有一个后轮。同时位于前侧的两套高度调节装置中，高度调节连杆的两根长连杆前端固定套接于转向四连杆机构中后侧的中间连杆上。

由此，当滑板加速前进时，根据加速度传感器检测到的加速度的值，控制后部的两个高度调节装置上抬使滑板向前倾斜；当滑板减速前进时，加速度传感器检测到向后的加速度，控制前部的两个高度调节装置上抬使滑板向后倾斜；同理转弯时，通过控制左侧与右侧的高度调节装置上台滑板，使滑板向左向右倾斜。

本发明的优点在于：