[发明专利]一种集成式电子助力制动系统

权利要求书

1.一种集成式电子助力制动系统，其特征在于：主要包括制动主缸(1)、油壶(2)、踏板模拟器A(3)、控制阀、踏板模拟器B(5)、助力主缸(6)、电机驱动系统(7)和传感器；所述的电机驱动系统(7)和配合连接的助力主缸(6)提供电动助力，所述的踏板模拟器A(3)和踏板模拟器B(5)能提供不同的踏板感，通过两者之间相互配合可提供三种不同的踏板感；所述的制动主缸(1)提供失效助力，所述的油壶(2)为液压油储存的载体，控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；所述的控制阀主要包括常闭控制阀A(401)、常开控制阀A(402)、常开控制阀B(403)、常闭控制阀B(404)、常闭控制阀C(405)、常闭控制阀E(407)、常开控制阀C(408)和常闭控制阀D(301)；所述的踏板模拟器A(3)、踏板模拟器B(5)在常开控制阀B(403)、常开控制阀C(408)关闭，常闭控制阀C(405)、常闭控制阀D(301)打开的状态下有制动液进入，以提供踏板感；所述制动主缸(1)提供的失效助力在常闭控制阀B(404)、常闭控制阀C(405)、常闭控制阀E(407)关闭，常开控制阀B(403)、常开控制阀C(408)打开的状态下，踏板通过制动主缸(1)建立液压。

2.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的传感器主要包括行程传感器(801)、液压传感器A(802)、液压传感器B(803)。

3.根据权利要求2所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的行程传感器(801)获得踏板位移信号，提供行程信号，并反馈给控制器作为系统执行依据，所述的行程传感器(801)具有双路输出，输出信号互相校核从而提高安全等级。

4.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的电机驱动系统(7)由电机(701)、齿轮副(702)和丝杆(703)组成，电机(701)通过齿轮副(702)传递动力到丝杆(703)，齿轮副(702)增大电机(701)的扭矩并施加在丝杆(703)上从而产生推力作用在助力主缸(6)上以产生所需的制动液压。

5.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的助力主缸(6)通过单向阀A(601)与油壶(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的助力主缸(6)将助力液压通过常闭控制阀B(404)、常闭控制阀E(407)分配给常开控制阀A(402)再作用到卡钳(8)上，常闭控制阀A(401)在有需要的时候将卡钳(8)液压降低，多余的制动液通过管路回流到油壶(2)内。

7.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的液压传感器A(802)监控制动主缸(1)输出的液压，液压传感器B(803)监控系统内部的液压，从而提供数据给控制器做判断。

8.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的常开控制阀A(402)带有单向阀B(901)。

9.根据权利要求1所述的集成式电子助力制动系统，其特征在于：所述的踏板模拟器A(3)带有单向阀D(502)，所述的踏板模拟器B(5)带有单向阀C(501)。