[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010098809.8 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111275002A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王飞;钱晨 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李梅香;张颖玲 |
地址: | 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及电子设备。所述方法包括:获得待检测的图像;分别确定所述图像中表征目标对象脸部的第一检测框以及表征目标对象身体的第二检测框;其中,所述第一检测框为M个,所述第二检测框为N个,M和N均为非负整数;确定M个第一检测框和N个第二检测框中满足匹配关系的K个第一检测框和第二检测框;K为非负整数,K小于等于M,且K小于等于N;基于M、N和K确定所述图像中的目标对象的数量。
技术领域
本发明涉及图像分析技术,具体涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
目前,车内人员的数量统计可通过人脸检测的方式实现。但是,由于车内有座椅遮挡,并且人脸转动角度较大的话则会导致漏检,从而导致车内人员的数量统计的准确度不高。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及电子设备。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
获得待检测的图像;
分别确定所述图像中表征目标对象脸部的第一检测框以及表征目标对象身体的第二检测框;其中,所述第一检测框为M个,所述第二检测框为N个,M和N均为非负整数;
确定M个第一检测框和N个第二检测框中满足匹配关系的K个第一检测框和第二检测框;K为非负整数,K小于等于M,且K小于等于N;
基于M、N和K确定所述目标对象的数量。
在本发明的一些可选实施例中,所述确定M个第一检测框和N个第二检测框中满足匹配关系的K个第一检测框和第二检测框,包括:
遍历所述M个第一检测框,确定每个第一检测框与各个第二检测框的交并比;
基于每个第一检测框与各个第二检测框的交并比确定满足匹配关系的第一检测框和第二检测框。
在本发明的一些可选实施例中,所述基于每个第一检测框与各个第二检测框的交并比确定满足匹配关系的第一检测框和第二检测框,包括:
确定每个第一检测框与各个第二检测框的交并比中的最大交并比;
判断所述最大交并比是否大于预设阈值;
响应于所述最大交并比大于所述预设阈值的情况,确定所述最大交并比对应的第一检测框和第二检测框满足匹配关系。
在本发明的一些可选实施例中,所述方法还包括:
获得所述图像中的各个目标对象的身体关键点;
确定所述身体关键点对应的位置分类类别;所述位置分类类别表明所述身体关键点所在位置在所述图像中的多个特定区域中的一个特定区域内;
基于各个身体关键点对应的位置分类类别确定各个目标对象所在的区域。
在本发明的一些可选实施例中,
在各个特定区域为座舱中的各个座位的情况下,所述身体关键点对应的位置分类类别为所述身体关键点对应的座位;所述基于各个身体关键点对应的位置分类类别确定各个目标对象所在的区域,包括:基于一个目标对象的身体关键点对应的座位,确定该目标对象所在的座位;
所述方法还包括:根据座舱中各个目标对象所在的座位,确定所述座舱中的各个座位的状态。
在本发明的一些可选实施例中,所述基于一个目标对象的身体关键点对应的座位,确定该目标对象所在的座位,包括:
统计一个目标对象的多个身体关键点中、对应于相同座位的身体关键点数量;
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