[发明专利]一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质

说明书

本发明公开一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质，其包括如下步骤：实时监测各垃圾桶内的垃圾数据；根据垃圾桶内的垃圾数据对垃圾桶进行分级处理；建立清运点拓扑结构数据库；获取第一层级垃圾桶中的边缘垃圾桶位置信息并转为第二层级垃圾桶；运用模拟退火算法使地图路径规划模块生成第1推荐路线；获取垃圾车最优收集路线。本发明通过地图路径规划模块生成包括第一层级垃圾桶的第1推荐路线后，再将第二层级垃圾桶的位置插入至第1推荐路线，为保证收集路线的垃圾桶的垃圾量总和与垃圾车的装载量相互匹配，再对收集路线上的第二层级垃圾桶进行剔除，从而获得最终收集路线，显著提高城市垃圾的收集和管理效率。

技术领域

本发明涉及环卫垃圾收集技术领域，尤其是涉及一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质。

背景技术

垃圾收集一般采用垃圾桶收集法，我国城市各地固定位置处均分布有垃圾桶，环卫工人可以控制垃圾车行驶至各个位置点的垃圾桶，并将垃圾桶中装载的垃圾物倾倒至垃圾车中，直至达到垃圾车的最大容量后返回垃圾站，清空垃圾车后继续到下一个垃圾桶进行垃圾收集，如此重复进行垃圾清运。因此，如何在较优成本范围内，解决区域内垃圾清运中转规划问题是在城市垃圾处理过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质，有效解决垃圾车运行和收集垃圾效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种垃圾高效收集方法，其包括如下步骤：

步骤S110、实时监测各垃圾桶内的垃圾数据；

步骤S120、根据垃圾桶内的垃圾数据对垃圾桶进行分级处理，将垃圾桶分级为第一层级垃圾桶、第二层级垃圾桶及第三层级垃圾桶；

步骤S130、建立清运点拓扑结构数据库，将垃圾车出发点、垃圾站、垃圾桶的位置数据录入到清运点拓扑结构数据库，并通过现有地图获取各个垃圾桶点位之间的路径耗费数据并存储至清运点拓扑结构数据库，该路径耗费代表了两垃圾桶点位之间垃圾车行驶的难易程度；

步骤S140、获取第一层级垃圾桶中的边缘垃圾桶位置信息，将边缘垃圾桶转为第二层级垃圾桶；

步骤S150、将垃圾桶的位置信息和垃圾车的运行状态信息反馈给地图路径规划模块，运用模拟退火算法使所述地图路径规划模块生成第1推荐路线；

步骤S160、将第二层级垃圾桶位置逐个插入至地图路径规划模块生成的第 1推荐路线内，获取垃圾车最优收集路线。

第二方面，本发明提供了一种垃圾高效收集系统，其包括：

实时监测模块，用于实时监测各垃圾桶内的垃圾数据；

垃圾桶分级模块，用于根据垃圾桶内的垃圾数据对垃圾桶进行分级处理，将垃圾桶分级为第一层级垃圾桶、第二层级垃圾桶及第三层级垃圾桶；

清运点拓扑结构模块，用于建立清运点拓扑结构数据库，将垃圾车出发点、垃圾站、垃圾桶的位置数据提前录入到清运点拓扑结构数据库，并通过现有地图获取各个垃圾桶点位之间的路径耗费数据并存储至清运点拓扑结构数据库，该路径耗费代表了两垃圾桶点位之间垃圾车行驶的难易程度；

垃圾桶边缘点筛选模块，用于获取第一层级垃圾桶中的边缘垃圾桶位置信息，将边缘垃圾桶转为第二层级垃圾桶；

地图路径规划模块，用于接收垃圾桶的位置信息和垃圾车的运行状态信息，运用模拟退火算法生成第1推荐路线；

垃圾桶顺路点插点模块，用于将第二层级垃圾桶位置逐个插入至地图路径规划模块生成的第1推荐路线内，获取垃圾车最优收集路线。