[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取原始图像，确定所述原始图像中各像素点三通道的值；

基于所述原始图像中各像素点三通道的值，确定所述原始图像的第一大气光值；

将所述原始图像转换为灰度图像，确定所述灰度图像中灰度值的方差；

基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整，得到第二大气光值；

基于所述原始图像中各像素点三通道的值以及所述第二大气光值，得到所述原始图像中各像素点的第一透射率；

基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整，得到各像素点的目标透射率；

将所述原始图像中各像素点三通道的值、所述第二大气光值以及所述目标透射率输入预设的大气光散射模型，生成与所述原始图像对应的复原图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述基于所述灰度图中灰度值的方差对所述第一大气光值进行调整，得到第二大气光值包括：

基于大气光值调整系数与方差的关系，确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标大气光值调整系数；

将所述目标大气光值调整系数与所述第一大气光值的乘积确定为所述第二大气光值。

3.根据权利要求2所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述基于大气光值调整系数与方差的关系，确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标大气光值调整系数包括：

当所述灰度图中灰度值的方差小于第一阈值时，确定第一调整系数为所述目标大气光值调整系数；

当所述灰度图中灰度值的方差大于第二阈值时，确定第二调整系数为所述目标大气光值调整系数；

当所述灰度图中灰度值的方差大于等于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值时，基于第一预设函数得到第三调整系数，确定所述第三调整系数为所述目标大气光值调整系数；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

4.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述基于所述灰度图中灰度值的方差对所述原始图像中各像素点的第一透射率进行调整，得到各像素点的目标透射率包括：

基于透射率调整系数与方差的关系，确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标透射率调整系数；

分别计算所述原始图像中各像素点的第一透射率与所述目标透射率调整系数之和，得到各像素点的第二透射率；

将各像素点的第二透射率分别与预设值进行比较，确定各像素点的第二透射率与所述预设值中的较小值为各像素点的优化透射率；

将各像素点的所述优化透射率确定为所述像素点的目标透射率。

5.根据权利要求4所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述基于透射率调整系数与方差的关系，确定与所述灰度图中灰度值的方差对应的目标透射率调整系数包括：

当所述灰度图中灰度值的方差小于第三阈值时，确定第四调整系数为所述目标透射率调整系数；

当所述灰度图中灰度值的方差大于第四阈值时，确定第五调整系数为所述目标透射率调整系数；

当所述灰度图中灰度值的方差大于等于所述第三阈值且小于等于所述第四阈值时，基于第二预设函数得到第六调整系数，确定所述第六调整系数为所述目标透射率调整系数；

其中，所述第三阈值小于所述第四阈值。

6.根据权利要求4所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述确定各像素点的第二透射率与所述预设值中的较小值为各像素点的优化透射率之后还包括：

基于所述原始图像中各像素点三通道的值，采用引导滤波对各像素点的所述优化透射率进行细化，得到与各像素点对应的第三透射率；

将各像素点对应的第三透射率确定为各像素点的目标透射率。