[发明专利]车辆、轮边动力系统及轮边减速器

权利要求书

1.轮边减速器，包括：

减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

2.轮边动力系统，包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。

3.根据权利要求2所述的轮边动力系统，其特征在于，轮边动力系统还包括半轴，半轴的一端与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的轮边动力系统，其特征在于，轮边减速器的输出端与车轮之间设有传动连杆，传动连杆的一端通过万向节与轮边减速器的输出端传动连接，另一端用于与车轮传动连接。

5.车辆，包括车架和轮边动力系统，其特征在于，所述轮边动力系统，包括：

轮边减速器，轮边减速器包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有动力输入轴、中间轴和末级齿轮轴；

动力输入轴与中间轴之间通过定轴齿轮形成减速传动；

轮边动力系统还包括：

电机，连接在轮边减速器的动力输入轴上；

车轮安装座，供车轮转动装配；

其特征在于：

动力输入轴上设有两只输入齿轮，分别为一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，一挡输入齿轮和二挡输入齿轮的齿数不同；中间轴上固定有三只中间齿轮，分别为两只中间从动齿轮和一只中间主动齿轮，两只中间从动齿轮分别为一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与一挡输入齿轮和二挡输入齿轮啮合；中间主动齿轮设置在两只中间从动齿轮之间，构成中间轴输出齿轮，用于实现中间轴的动力向末级齿轮轴的传递；一挡输入齿轮和二挡输入齿轮均空套在动力输入轴上，动力输入轴上还设有换挡执行机构；

轮边减速器还包括行星排，行星排的输入构件为齿圈，齿圈转动设置在末级齿轮轴上，其上设有外齿，齿圈通过外齿与中间轴上设置的中间轴输出齿轮啮合；行星排的输出构件为行星架，行星排的太阳轮固定在末级齿轮轴上；

行星排的输出构件上连接有行星排输出轴，行星排输出轴构成减速器的动力输出轴。