[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，搭载于驱动装置，该驱动装置包括电动机、构成为驱动所述电动机的逆变器、构成为经由所述逆变器与所述电动机进行电力的交换的蓄电装置，所述电动机的控制装置的特征在于，包括如下构成的电子控制单元：

在调制度小于第一规定值时，通过脉宽调制控制模式对所述逆变器的开关元件进行开关控制；

在调制度为比所述第一规定值大的第二规定值以上时，通过矩形波控制模式对所述逆变器的开关元件进行开关控制；

在调制度为所述第一规定值以上且小于所述第二规定值时，通过基于如下的开关波形的中间控制模式对所述逆变器的开关元件进行开关控制：在所述矩形波控制模式下的脉冲波形中，在相电流过零的定时，在脉冲存在时形成狭缝，在脉冲不存在时形成与所述狭缝相同的宽度的短脉冲。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述中间控制模式是基于调制度越大则所述狭缝及所述短脉冲的宽度越小的开关波形的模式。

3.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在从所述中间控制模式向所述矩形波控制模式切换时，所述狭缝及所述短脉冲的宽度渐变至成为值0。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述矩形波控制模式是如下模式：在所述电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时，使用一个周期的前半周期或后半周期成为矩形波脉冲的矩形波脉冲波形，在所述电动机的转速小于所述第一规定转速时，使用第一开关波形，该第一开关波形是如下波形：在所述矩形波脉冲波形中的矩形波脉冲存在的区域形成一个以上的狭缝，并且在所述矩形波脉冲波形中的矩形波脉冲不存在的区域在与所述狭缝相同的定时形成与所述狭缝相同的宽度的一个以上的短脉冲，该第一开关波形抑制所述第一谐振区域的LC谐振；

所述第二规定值是在所述电动机的转速为所述第一规定转速以上时比在所述电动机的转速小于所述第一规定转速时大的值。

5.根据权利要求4所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述矩形波控制模式是在所述电动机的转速小于比所述第一规定转速小的第二规定转速时使用第二开关波形的模式，该第二开关波形是狭缝数及短脉冲数比所述第一开关波形多的波形，该第二开关波形抑制比所述第二规定转速小的转速范围中包含的第二谐振区域的LC谐振；

所述第二规定值是在所述电动机的转速小于所述第二规定转速时比在所述电动机的转速为所述第二规定转速以上时小的值。

6.一种电动机的控制装置，搭载于驱动装置，该驱动装置包括电动机、构成为驱动所述电动机的逆变器、构成为经由所述逆变器与所述电动机进行电力的交换的蓄电装置，所述电动机的控制装置的特征在于，包括如下构成的电子控制单元：

通过调制度来切换脉宽调制控制模式和矩形波控制模式而对所述逆变器的开关元件进行开关控制，

所述矩形波控制模式是如下模式：在所述电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时，使用一个周期的前半周期或后半周期成为矩形波脉冲的矩形波脉冲波形，在所述电动机的转速小于所述第一规定转速时，使用第一开关波形，该第一开关波形是如下波形：在所述矩形波脉冲波形中的矩形波脉冲存在的区域形成一个以上的狭缝，并且在所述矩形波脉冲波形中的矩形波脉冲不存在的区域在与所述狭缝相同的定时形成与所述狭缝相同的宽度的一个以上的短脉冲，该第一开关波形抑制所述第一谐振区域的LC谐振；

在从所述第一开关波形向所述矩形波脉冲波形切换时，执行所述第一开关波形的狭缝及短脉冲的宽度以减小的方式渐变的第一渐变控制。

7.根据权利要求6所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，作为所述第一渐变控制，分成多个阶段而阶段性地设定狭缝及短脉冲的宽度和调制度。