[发明专利]一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法，用于解决决现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动问题；包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆与第二支撑杆通过若干个连接杆固定连接；所述第三支撑杆安装在第一支撑杆与第二支撑杆中间的正上方，本发明通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离或后退距离；减少人工操作的步骤，方便简单。

技术领域

本发明属于立体车库领域，涉及一种应急取车装置，尤其是一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备；塔吊功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。

现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔式起重机的吊臂机构及其工作方法，可以解决现有的塔式起重机的吊臂吊钩移动智能化程度低，需要人工一直通过操作杆控制吊臂吊钩运动问题；本发明通过操控终端输入前进距离或后退距离，通过分析单元和切换单元进行处理，从而切换至相应的绕绳轴，绕绳轴转动并通过钢丝绳带动移动车运动，使移动车运动的位移等于前进距离或后退距离；减少人工操作的步骤，方便简单。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种塔式起重机的吊臂机构，包括吊臂支架，所述吊臂支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆位于同一水平面平行放置，且第一支撑杆与第二支撑杆通过若干个连接杆固定连接；所述第三支撑杆安装在第一支撑杆与第二支撑杆中间的正上方，且第三支撑杆与第一支撑杆和第二支撑杆均通过若干个连接杆固定连接；

所述第一支撑杆与第二支撑杆上安装有安装架，安装架上安装有若干个横杆，若干个横杆上安装有两条平行的导轨，两条平行的导轨滑动安装有电机箱，电机箱的一侧安装有第一电机，电机箱的另一侧滑动插接在齿轮箱内；齿轮箱的一侧安装有第一绕绳轴和第二绕绳轴；第一绕绳轴和第二绕绳轴的一端均插接在齿轮箱内；

所述齿轮箱的内部安装有齿轮单元、采集单元、分析单元和切换单元；齿轮单元包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮固定安装在位于齿轮箱内第一绕绳轴一端，第二齿轮固定安装在位于齿轮箱内第二绕绳轴一端，第一电机的主轴端位于齿轮箱内，且第三齿轮固定安装在第一电机的主轴端；齿轮箱内还安装有用于带动电机箱往复运动的电动推杆；

所述采集单元用于采集齿轮单元内第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度并将采集的旋转角度发送至分析单元；所述分析单元用于接收到前进指令和后退指令后对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分析处理并将处理后的转动角度发送至切换单元，具体分析步骤如下：

步骤一：设定第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿牙角度分别为A1、A2和A3；

步骤二：当第一绕绳轴转动时，则将第一齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，转动角度为第三齿轮转动该转动角度时，第三齿轮的齿牙与第一齿轮上齿牙之间的齿槽吻合；同时分析单元生成第一指令；

步骤三：当第二绕绳轴转动时，则将第二齿轮、第三齿轮齿牙角度进行对比并计算得到转动角度，同时分析单元生成第二指令；

步骤四：分析单元将第一指令、第二指令和转动角度发送至切换单元；