[发明专利]一种机坪升降平台车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种机坪升降平台车控制系统，其特征在于：

所述机坪升降平台车控制系统包括全局调度终端、至少一个无人车辆控制终端、车载交互终端、无线通信终端和GPS导航终端；其中，所述至少一个无人车辆控制终端对应设置于至少一个机坪升降平台车上，并且不同无人车辆控制终端通过所述车载交互终端进行通信；

所述GPS导航终端用于获取每一个机坪升降平台车对应的位置信息；

所述全局调度终端用于根据所述位置信息生成相应的调度任务指示信号，并通过所述无线通信终端将所述调度任务指示信号传输至所述至少一个无人车辆控制终端；

所述至少一个无人车辆控制终端还用于根据所述调度任务指示信号控制所述至少一个机坪升降平台车进行相应的调度操作。

2.如权利要求1所述的机坪升降平台车控制系统，其特征在于：

所述全局调度终端包括调度任务指示信号生成模块、调度任务执行进度获取模块和机坪升降平台车状态指示模块；其中，

所述调度任务指示信号生成模块用于根据所述位置信息和泊位相关状态信息，来生成所述调度任务指示信号；

所述调度任务执行进度获取模块用于获取所述机坪升降平台车在所述调度任务指示信号下对应的调度任务执行进度信息；

所述机坪升降平台车状态指示模块用于根据所述调度任务执行进度信息，生成相应的机坪升降平台车工作状态指示信号；

所述至少一个无人车辆控制终端包括调度任务指示信号解析模块、调度任务分配模块和调度任务执行监控模块；其中，

所述调度任务指示信号解析模块用于对所述调度任务指示信号进行解析处理，以获得关于所有无人车辆控制终端对应调度任务执行内容信息和/或调度任务执行时序信息；

所述调度任务分配模块用于根据所述调度任务执行内容信息和/或所述调度任务执行时序信息，向不同无人车辆控制终端发送相同的泊位动作信号、泊位时间信号、装机动作信号和装机时间信号中的至少一者；

所述调度任务执行监控模块用于在所述机坪升降平台车在进行相应的调度操作过程中，获取所述调度操作的执行进度，以生成所述调度任务执行进度信息。

3.如权利要求2所述的机坪升降平台车控制系统，其特征在于：

所述调度任务指示信号生成模块用于根据所述位置信息和泊位相关状态信息，来生成所述调度任务指示信号具体包括，

所述调度任务指示信号生成模块根据关于所述机坪升降平台车的地理位置信息、托盘车ID编号信息、托盘车数量信息、泊位位置信息、航班起飞时间信息、装货计划信息和泊位货物状态信息，来生成关于所述调度任务指示信号；

或者，

所述机坪升降平台车状态指示模块用于根据所述调度任务执行进度信息，生成相应的机坪升降平台车工作状态指示信号具体包括，

当所述调度任务执行进度信息指示所述机坪升降平台车状态已执行完毕所述调度操作，则生成第一机坪升降平台车工作状态指示信号；

当所述调度任务执行进度信息指示所述机坪升降平台车状态未执行完毕所述调度操作，则生成第二机坪升降平台车工作状态指示信号；

所述无人车辆控制终端在所述第一机坪升降平台车工作状态指示信号和所述第二机坪升降平台车工作状态指示信号的作用下，分别终止所述机坪升降平台车的当前动作和继续所述机坪升降平台车的当前动作。

4.如权利要求1所述的机坪升降平台车控制系统，其特征在于：

所述车载交互终端还包括人机交互模块和平台车运行实时监控模块；其中，

所述人机交互模块用于提供针对不同机坪升降平台车相互之间的调度任务执行顺序调整、货物ID编号确定、托盘车自动挂托调整和平台车行驶路径调整中至少一者的人机交互控制；

所述平台车运行实时监控模块用于根据所述机坪升降平台车在所述人机交互控制作用下，获取相应的实时行驶路径折返状态和/或实时装货对位状态。