[发明专利]衬垫的组装方法及组装装置

说明书

本发明提供衬垫的组装方法及组装装置。在第1工序中，将衬垫(20)以包围组装装置(30)的内模(36)的方式载置在载置台(33)上。在第2工序中，通过使配置于内模(36)的外侧的多个外模(41)分别向内侧移动，将环状密封部(22)夹入于多个外模(41)与内模(36)之间，从而使衬垫(20)成为立起状态并保持为该状态。在第3工序中，将被组装构件(10)以环状安装部(21)的局部插入槽部(14)的方式载置在衬垫(20)上。在第4工序中，通过在使各外模(41)向外侧移动后的状态下一边利用被组装构件(10)将内模(36)压下去一边将该被组装构件(10)向载置台(33)侧压入，从而使环状安装部(21)嵌合于槽部(14)。

技术领域

本发明涉及通过使具有弹性的衬垫的环状安装部(日文：環状被着部)嵌合于被组装构件的槽部而将衬垫组装于被组装构件的方法及装置。

背景技术

已知有一种包括被组装构件和组装于该被组装构件的衬垫的带衬垫的产品(例如参照专利文献1)。在被组装构件形成有环状的槽部。衬垫包括环状安装部和环状密封部，具有弹性。衬垫通过环状安装部嵌合于槽部而组装于被组装构件。作为上述被组装构件，例如能够举出从上侧对发动机的缸头进行覆盖的缸头盖。

一般来讲，作业人员按顺序进行以下的作业来进行衬垫向被组装构件的组装。以槽部处于上侧的方式将被组装构件安装于治具。从治具附近的衬垫收纳部取出衬垫，更换把持衬垫的方式以使环状安装部处于下侧。一边以环状安装部的局部插入槽部的开口的方式使衬垫沿着槽部布置、即进行定位，一边将衬垫载置在被组装构件上。接着，通过将衬垫沿着周向按顺序向被组装构件侧压入，从而环状安装部嵌合于槽部。能一边确认环状安装部嵌合于槽部的状况一边进行衬垫的压入作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开昭59－25744号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，不仅槽部的形状复杂，而且衬垫由弹性材料形成，很难将该衬垫保持为特定的形状。因此，衬垫组装于被组装构件的组装作业中的、一边沿着槽部的形状布置一边衬垫载置在被组装构件上的作业、和将衬垫在周向上按顺序压入而使环状安装部嵌合于槽部的作业繁琐，花费时间。

特别是，为了以环状安装部嵌合于槽部的方式压入衬垫，正确地将衬垫载置在被组装构件上的作业是很重要的，要求慎重地进行。因此，这会使衬垫的组装作业更加繁琐。

本发明的目的在于提供能够简单且适当地进行使衬垫沿着槽部的形状布置的作业和使环状安装部嵌合于槽部的作业的、衬垫的组装方法及组装装置。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的衬垫的组装方法是将包括环状安装部和环状密封部且具有弹性的环状的衬垫作为组装对象，使用包括载置台、内模及多个外模的组装装置，通过使所述环状安装部嵌合于在被组装构件形成的环状的槽部，从而将所述衬垫组装于所述被组装构件的方法，所述载置台具有载置面，在使所述环状密封部与该载置面接触的状态下在该载置面上载置所述衬垫，所述内模相对于所述载置台升降，所述多个外模配置在所述内模的周围并且沿着所述载置面沿所述衬垫的内外方向移动，其中，该衬垫的组装方法包括：第1工序，在使各外模向所述内外方向上的外侧移动后的状态下，将所述衬垫以包围所述内模的方式载置在所述载置台上；第2工序，通过使各外模向所述内外方向上的内侧移动而将所述环状密封部夹入于各外模与所述内模之间，从而使所述衬垫成为立起状态并保持为该状态；第3工序，将所述被组装构件以所述环状安装部的局部插入所述槽部的方式载置在所述衬垫上；以及第4工序，通过在使各外模向所述内外方向上的外侧移动后的状态下，一边利用所述被组装构件将所述内模压下去一边将该被组装构件向所述载置台侧压入，从而使所述环状安装部嵌合于所述槽部。