[发明专利]热源识别装置、无人机以及热源识别方法

说明书

本发明公开了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出热源在红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据热源的大小和热源的距离信息，在第二焦距下获取热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据可见光图像判断热源是否为火点。本发明先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少误报率、漏报率高的问题。

技术领域

本发明涉及消防工程领域，具体为一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法。

背景技术

目前城市监控的火点报警主要通过非制冷红外热像仪进行火点探测来实现，或通过可见光进行烟火识别。

但城市环境复杂，且具有烟筒、工程机械等温度较高的物体，因此当红外热成像设备检测到此类物体时会产生误报，对此，目前多采用通过调整阈值或设定检测范围的方式减少误报，但这类处理方式又会造成火灾漏报的情况。类似的，通过可见光进行烟火识别同样会受到城市复杂环境以及天气状况等因素的影响，如高大建筑物的遮挡以及极端天气状况等，因此，其也存在误报、漏报率高的缺陷，也无法满足城市火灾报警的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少红外成像设备仅检测热源温度而导致的误报率高的问题，同时结合屏蔽非火点热源以及设置高温报警阈值的方式来有效减少城市火灾监控的漏报率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，提供了一种热源识别装置，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出所述热源在所述红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据所述热源的大小和所述热源的距离信息，在第二焦距下获取所述热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据所述可见光图像判断所述热源是否为火点。

优选的，通过所述可见光成像单元获取的可见光图像中，所述热源所占的比例为1/5-1/3。

优选的，所述比例计算单元根据公式(1)-(2)计算出所述热源在所述红外图像中的长度以及宽度，并根据热源长度以及宽度确定热源在所述红外图像中所占的比例：

其中，L为热源长度；W为热源宽度；N为像元尺寸；n为热源在红外图像的水平方向所占像素数目；m为热源在红外图像的垂直方向所占像素数目；S为热源与所述热源识别装置之间的距离。

优选的，所述热源识别装置还包括：屏蔽单元，其用于在判断该热源为非火点热源后屏蔽该非火点热源。

优选的，所述热源识别装置还包括：报警单元，其用于监测所述非火点热源的温度变化情况，且当所述非火点热源的温度超过阈值时产生报警信号。

另一方面，还提供一种无人机，其搭载有上述热源识别装置。

另一方面，还提供一种热源识别方法，其包括如下步骤：

S1、设定监测区域；

S2、在所述监测区域内监测到热源时，在第一焦距下获取所述热源的红外图像，并计算出所述热源在所述红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；

S3、根据热源的大小以及热源的距离信息将可见光镜头的焦距调节至第二焦距，在第二焦距下获取所述热源的可见光图像，且使得此时在第二焦距下获得的可见光图像中，所述热源所占的比例为预设值；