[发明专利]基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋及系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，包括导航鞋、电源模块、北斗模块、STM32单片机、线路板、两个摄像头、无线收发装置以及压力传感器，所述电源模块设置于所述导航鞋的鞋帮，所述STM32单片机和所述线路板设置于所述导航鞋的鞋跟，所述北斗模块设置于所述导航鞋的鞋舌，所述无线收发装置设置于导航鞋的外底表面，所述导航鞋包括设置于所述鞋帮内部的鞋垫,且所述压力传感器设置于所述鞋垫表面，两个所述摄像头分设于所述鞋帮前表面的左右两侧。与相关技术相比，本发明具有如下优点：可帮助盲人实现精准导航和避障；实现室内位置的判定和定位，从而避免灾难的发生。

【技术领域】

本发明涉及智能穿戴设备应用技术领域，尤其涉及一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋及系统。

【背景技术】

目前盲人的出行导航多数是靠导盲犬、导盲杖和一些小型电子穿戴设备。

导盲犬因训练周期长，投入成本较高，适用性和普及性较差。导盲杖和小型穿戴式设备在避障方面大多采用超声波技术，但是超声波不能探测出凹坑等障碍，它的传播也会受到衍射、散射和吸收的影响，使得超声波导盲仪存在漏检盲区信息的问题。另一方面，这些电子设备导航采用的技术多是技术趋于成熟的的GPS导航系统，在利用GPS导航上，我国不具有主动性，被动依靠美国技术，一旦国际形势有变会受到诸多制约。

虽然现在国内外都研发出了一些智能鞋，但是由于刚刚起步，技术还不够成熟，设计还存在着很多问题。麻省理工媒体实验室所研制的第一款智能鞋虽然可以在一定程度起到导航的作用，但是盲人还需要注意前行道路上的障碍物，在路口转弯时也需小心。此外，其定位技术仍然存在一定的误差，这款智能鞋的相关技术仍有较大的改进空间。国内的智能鞋市场上智能鞋的主要功能依旧是运动检测，没有涉及到盲人导航和避障的相关功能，而这些功能对于盲人来说是最核心、最需要的东西。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋及系统，其可以解决背景技术中涉及的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，包括导航鞋、电源模块、北斗模块、STM32单片机、线路板、两个摄像头、无线收发装置以及压力传感器，所述电源模块设置于所述导航鞋的鞋帮，所述STM32单片机和所述线路板设置于所述导航鞋的鞋跟，所述北斗模块设置于所述导航鞋的鞋舌，所述无线收发装置设置于导航鞋的外底表面，所述导航鞋包括设置于所述鞋帮内部的鞋垫,且所述压力传感器设置于所述鞋垫表面，两个所述摄像头分设于所述鞋帮前表面的左右两侧，所述电源模块、所述北斗模块、所述STM32单片机、所述摄像头、所述无线收发装置以及所述压力传感器分别与所述线路板连接。

优选的：所述摄像头包括依次连接的镜头、图像传感器以及A/D转换电路。

优选的：所述北斗模块包括承压板和分别设置于所述承压板上的射频收发芯片、基带处理芯片、放大电路以及环形天线。

优选的：所述导航鞋的鞋底周缘设有透气孔。

本发明还提供了一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航系统，包括与所述的基于语音辅助自主避障导航鞋无线连接的移动终端设备，所述移动终端设备包括导航APP和与所述导航APP连接的蓝牙耳机，所述导航APP与所述无线收发装置无线连接。

与相关技术相比，本发明具有如下优点：可帮助盲人实现精准导航和避障；实现室内位置的判定和定位，从而避免灾难的发生。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：