[发明专利]双转盘电机转子的全自动焊接机

说明书

一种双转盘电机转子的全自动焊接机，包括工作台，设于所述工作台上的第一转盘及第二转盘，围绕所述第一转盘依次设置的夹转子机构、第一焊接机构、第二焊接机构、第一调位机构、第三焊接机构及阻值测试机构，设于所述第一转盘及第二转盘之间的翻转机构，围绕所述第二转盘依次设置的取压敏机构、第四焊接机构、第五焊接机构、第二调位机构、第六焊接机构及成品出料机构；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用双转盘结构驱动马达转子运动，并分多步逐个测试与焊接，可以避免过热，防止影响马达转子的性能，同时实现了全程自动化控制，提高了效率与成品率，节省人工成本。

【技术领域】

本发明涉及马达组装技术领域，具体的涉及一种双转盘电机转子的全自动焊接机。

【背景技术】

电机中固定的部分叫做定子(stator)，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势，充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

在马达定子的组装组装过程中，需要先将马达转子线头焊接和马达转子压敏焊接，现有技术是采用单转盘式或者直线式来生产的，其缺陷为结构紧凑，维修保养不方便，且需要人工进行上料；还有半自动式生产方式，借助人工在各道工序中将电机转子进行转接，无法连续性的全自动来生产加工。

鉴于此，实有必要提供一种双转盘电机转子的全自动焊接机以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种双转盘电机转子的全自动焊接机，采用双转盘结构驱动马达转子运动，并分多步逐个测试与焊接，可以避免过热，防止影响马达转子的性能，同时实现了全程自动化控制，提高了效率与成品率，节省人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种双转盘电机转子的全自动焊接机，包括工作台，设于所述工作台上的第一转盘及第二转盘，围绕所述第一转盘依次设置的夹转子机构、第一焊接机构、第二焊接机构、第一调位机构、第三焊接机构及阻值测试机构，设于所述第一转盘及第二转盘之间的翻转机构，围绕所述第二转盘依次设置的取压敏机构、第四焊接机构、第五焊接机构、第二调位机构、第六焊接机构及成品出料机构。

在一个优选实施方式中，所述第一转盘上设有若干呈环形阵列分布的第一电机转子放置位，所述第二转盘上设有若干呈环形阵列分布的第二电机转子放置位，所述第一转盘及第二转盘均由单独的分割器驱动。

在一个优选实施方式中，所述第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构、第四焊接机构、第五焊接机构及第六焊接机构分别包括调动平台、焊接移动气缸、焊接动作气缸及电烙铁，所述调动平台安装在所述工作台上。

在一个优选实施方式中，所述第一调位机构及第二调位机构分别包括用于夹持马达转子的调位夹头、驱动所述调位夹头松紧的调位夹气缸、驱动所述调位夹头旋转的调位旋转气缸及驱动所述调位夹头上下移动的调位提转子气缸，所述调位夹头与所述调位夹气缸的输出轴连接。

在一个优选实施方式中，所述阻值测试机构包括用于测试马达转子的测阻头及驱动所述测阻头执行的测阻值动作气缸。

在一个优选实施方式中，所述翻转机构包括用于夹持马达转子的翻转夹头、驱动所述翻转夹头松紧的翻转夹子气缸、驱动所述翻转夹头进行翻转运动的翻转气缸及驱动所述翻转夹头上下移动的翻转提转子气缸。

在一个优选实施方式中，所述取压敏机构包括压敏震动盘、压敏待料位、找位感应器、找位电机、提压敏机械手及压压敏机械手，所述压敏震动盘与所述压敏待料位连接，所述找位感应器位于所述压敏待料位上，所述找位电机的输出轴与所述压敏待料位连接。