[发明专利]马达转子上料机构及方法

说明书

一种马达转子上料机构及方法，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。

【技术领域】

本发明涉及马达自动组装技术领域，具体的涉及一种马达转子上料机构及方法。

【背景技术】

电机中固定的部分叫做定子(stator)，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势，充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

在马达定子和转子组装过程中，现有技术都是需要在马达转子上人工插入周转板条，让转子定好位，再放入机械设备中做马达自动组装工作，无法从马达定子和转子的组装全程自动化，无疑会导致低人工成高，生产效率低。

鉴于此，实有必要提供一种马达转子上料机构及方法以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种马达转子上料机构及方法，将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种马达转子上料机构，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；

所述转子流水线靠近所述转子翻转机构的一端设有取料工位；所述转子翻转机构位于所述取料工位上方且包括回转气缸安装架、翻转转子气缸、第一气缸安装块、第一夹头及第一夹转子气缸，所述翻转转子气缸固定在所述回转气缸安装架上，所述第一气缸安装块与所述翻转转子气缸的输出轴固定，所述第一夹转子气缸安装在所述第一气缸安装块上，所述第一夹头与所述第一夹转子气缸的输出轴连接；所述待料工位机构位于所述转子翻转机构的左侧；所述提转子机构位于所述待料工位机构的上方且包括线型平移导轨、取转子平移滑板、移转子气缸、双夹子安装板、提转子气缸、第二夹转子气缸、第二夹头、第三夹转子气缸及第三夹头，所述移转子气缸的输出轴与取转子平移滑板固定使得所述取转子平移滑板与所述线型平移导轨滑动连接，所述提转子气缸安装在所述取转子平移滑板上，所述双夹子安装板连接在所述提转子气缸的输出轴上，所述第二夹转子气缸与所述第三夹转子气缸安装在所述双夹子安装板上，所述第二夹头与所述第二夹转子气缸连接，所述第三夹头与所述第三夹转子气缸连接，所述旋转工位机构包括转子旋转定位台、光纤感应器及步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转子旋转定位台连接，所述待料工位机构与所述旋转工位机构的连线与所述线型平移导轨的长度方向平行。

在一个优选实施方式中，所述待料工位机构包括转子过料安装立板及设于所述转子过料安装立板上的转子过料板，所述转子过料板上设有呈弧形的定位槽。

在一个优选实施方式中，所述取料工位上光纤检测器。

一种马达转子上料方法，应用于上述马达转子上料机构，主要包括以下步骤：

SO1，马达转子从转子流水线传输到取料工位上，等待转子翻转机构夹持；

SO2，转子翻转机构的第一夹转子气缸先控制第一夹头夹住马达转子，然后翻转转子气缸转动，使得马达转子翻转至待料工位机构上；