[发明专利]一种防误踏双油门踏板系统及其控制方法

权利要求书

1.一种防误踏双油门踏板系统，其特征在于，包括双油门踏板装置，所述双油门踏板装置包括主油门踏板(206)和踏板限位装置；所述踏板限位装置包括内置弹簧(205)、内置限位杆(204)和限位立柱(201)；

所述主油门踏板(206)两端对称开设有导向槽(209)，所述导向槽(209)内均安装有内置弹簧(205)，内置弹簧(205)的一端连接在导向槽(209)底面上，另一端连接在内置限位杆(204)的一端，内置限位杆(204)可沿导向槽(209)滑动，内置限位杆(204)另一端通过销轴连接有滚动球体(203)，滚动球体(203)可绕销轴圆周运动，内置电液推杆(202)设置在限位槽(208)内，且内置电液推杆(202)可推动滚动球体(203)使内置限位杆(204)沿限位槽(208)滑动，从而压缩内置弹簧(205)；

所述限位槽(208)设置在限位立柱(201)上，且限位槽(208)与导向槽(209)相通，限位立柱(201)上靠近导向槽(209)端口位置开设有弧形滑槽(207)；主油门踏板(206)踩下的过程中，滚动球体(203)沿弧形滑槽(207)滑动；

需要制动时，松开主油门踏板(206)，主油门踏板(206)回到正常位置，内置限位杆(204)被内置弹簧(205)推动，卡入限位立柱(201)的限位槽(208)内，主油门踏板(206)被锁死，驱动电机(109)通过挠性连接带(302)将刹车踏板(301)拉下，实现制动。

2.根据权利要求1所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，还包括控制系统(1)，所述控制系统(1)包括信号采集单元(101)、信号处理单元(102)、控制单元(103)和执行单元(104)；所述信号采集单元(101)包括压力传感器(105)，所述控制单元(103)包括微处理器(108)和电源(107)。

3.根据权利要求1所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，在所述主油门踏板(206)上方设置有压力传感器(105)；所述压力传感器(105)测量范围大于1Mpa。

4.根据权利要求1所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，所述电液推杆(202)控制开关置于副油门踏板底部，由副油门踏板控制，所述副油门踏板置于主油门踏板(206)左侧，由驾驶员左脚操作，所述副油门踏板用于控制电液推杆(202)。

5.根据权利要求1所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，还包括减速装置，所述减速装置包括驱动电机(109)、挠性连接带(302)和转轴(303)；所述挠性连接带(302)一端连接刹车踏板(301)底端，所述挠性连接带(302)可缠绕在转轴(303)上；所述驱动电机(109)可驱动转轴(303)旋转。

6.根据权利要求5所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，所述驱动电机(109)通过驱动电路和微处理器(108)输出控制端电连接。

7.根据权利要求1所述的防误踏双油门踏板系统，其特征在于，所述内置弹簧(205)材质为SWP材质，自由长度为100mm，可压缩范围是0-80mm；所述限位立柱(201)共有两个，分别置于主油门踏板(206)两侧并与汽车底板固定。