[发明专利]一种工件翻转装置

说明书

本发明公开了一种工件翻转装置，包括：主梁；夹持臂，主梁的两侧各设有一个夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；夹持部，两个夹持臂远离主梁的一端各设有一个夹持部，且两个夹持部位置相对；第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均设于夹持臂，第一齿轮和第二齿轮的轴线均与第一伸缩缸伸缩方向垂直，第一伸缩缸安装端铰接于夹持臂，第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于第一齿轮的侧端，夹持部连接于第二齿轮的侧端；其中，工件被两个夹持部夹持在中间，并通过第二驱动机构翻转。该装置可轻松翻转工件，操作简单劳动强度低。

技术领域

本发明属于工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术

在工件加工过程中，需要对工件多个端面进行加工，也就需要对工件进行翻转。

现有技术中对小型工件直接手工翻转即可，但对一些大型的工件手工翻转就显得十分吃力了，大型工件翻转一般通过行车吊装后手工翻转。

现有技术中，对工件翻转十分麻烦，且工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种工件翻转装置，该装置可轻松翻转工件，操作简单、劳动强度低。

本发明的技术方案为：

一种工件翻转装置，包括：

主梁；

夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；

夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；

第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；

其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。

根据本发明一实施例，所述第二驱动机构包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端。

根据本发明一实施例，所述夹持臂远离所述主梁的一端设有容置腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述容置腔且均通过转轴连接于所述容置腔的两侧壁，所述第一连接件包括“L”形块和连接杆，所述连接杆一端通过设于所述容置腔一侧壁的弧形槽连接于所述第一齿轮，所述连接杆另一端连接于所述“L”形块的第一端，所述第一伸缩缸活塞杆连接于与所述“L”形块第一端垂直的所述“L”形块第二端。

根据本发明一实施例，所述夹持部包括夹持板和夹头，所述夹持板连接于所述第二齿轮的转轴，所述夹头设于所述夹持板远离所述第二齿轮的一端，所述夹头用于夹持所述工件。

根据本发明一实施例，包括防翻滚挡板，所述防翻滚挡板通过第三驱动机构驱动以接触或远离所述工件的一端面。

根据本发明一实施例，包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，所述第三驱动机构为第三伸缩缸，两个所述安装柱连接于所述主梁，所述安装板连接于两个所述安装柱，所述第三伸缩缸安装于所述安装板且其活塞杆连接于所述防翻滚挡板，所述伸缩杆一端连接于所述安装板且其另一端连接于所述防翻滚挡板。