[发明专利]烟用爆珠全方位往复式筛选设备、方法及检测筛选装置

权利要求书

1.一种检测筛选装置，应用于烟用爆珠全方位往复式筛选设备上，该烟用爆珠全方位往复式筛选设备包括机架和设置在所述机架上的输送装置，其特征在于，该检测筛选装置包括上检测机构和下检测机构；

所述输送装置，用于将待测工件输送至所述上检测机构和所述下检测机构位置处；

所述上检测机构，用于从上方对所述待测工件进行检测；

所述下检测机构，用于从下方对所述待测工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测筛选装置，其特征在于，所述上检测机构和所述下检测机构均采用视觉检测对所述待测工件进行检测。

3.根据权利要求1所述的检测筛选装置，其特征在于，所述检测筛选装置还包括设置在所述机架上的剔除机构和收集机构：

所述剔除机构，用于对所述上检测机构和所述下检测机构检测的不合格工件从所述输送装置上剔除，位于所述上检测机构和所述下检测机构的一侧均设置所述剔除机构；

所述收集机构包括不合格工件收集箱和合格工件收集箱，所述不合格工件收集箱用于放置所述剔除机构的不合格工件，所述合格工件收集箱用于放置合格工件。

4.一种烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的上料装置、定位排序装置、输送装置和如权利要求1-3任意一项所述的检测筛选装置；

所述上料装置，用于将待测工件输送至所述定位排序装置上；

所述定位排序装置，用于对所述待测工件进行定位排序；

所述输送装置，用于将所述定位排序装置中的所述待测工件吸住并移送至所述检测筛选装置位置处；

其中，所述烟用爆珠全方位往复式筛选设备包括两个所述检测筛选装置。

5.根据权利要求4所述的烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，所述上料装置包括上料承载台、设置在所述上料承载台上的储料仓和位于所述上料承载台末端的铺料斗；

所述储料仓，用于存放所述待测工件，所述储料仓底端开设有用于出料的出料口；

所述上料承载台，用于承载并传送所述待测工件并将所述待测工件传送至所述铺料斗中；

所述铺料斗，位于所述定位排序装置上方并用于对传送的所述待测工件进行平铺，所述铺料斗的底端还开设有数个出料孔。

6.根据权利要求4所述的烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，所述定位排序装置包括设置在所述机架上的水平移送机构以及设置在所述水平移送机构上的排序板、振动机构和顶升机构，所述排序板设置在所述顶升机构的上方；

所述水平移送机构，用于将排序板移送至输送位置处；

所述排序板上设置有开孔区和非开孔区，所述开孔区上开设有若干用于盛放所述待测工件的槽孔；

所述振动机构，位于所述排序板的下方并用于对所述排序板振动将所述待测工件定位放置在所述槽孔中；

所述顶升机构，用于上升或下降移动所述槽孔中的待测工件。

7.根据权利要求6所述的烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，所述槽孔均匀分布设置在所述排序板上，所述槽孔的直径大于所述待测工件的最大尺寸；

其中，所述待测工件呈球形形状，所述待测工件的最大尺寸为所述待测工件的最大直径。

8.根据权利要求7所述的烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动源和与所述顶升驱动源输出轴连接的顶升板，位于每个所述槽孔下方的所述顶升板上凸伸有顶升杆，所述顶升杆的顶端开设有弧形凹槽。

9.根据权利要求4所述的烟用爆珠全方位往复式筛选设备，其特征在于，所述输送装置包括设置在所述机架上的移送机构、设置在所述移送机构上的旋转机构和设置在所述旋转机构上的吸附机构；

所述吸附机构，用于采用吸附头从所述定位排序装置吸取所述待测工件；

所述旋转机构，用于将吸附有所述待测工件的所述吸附机构旋转90度，让所述吸附头处于水平；

所述移送机构，用于将旋转后的所述吸附机构以及所述待测工件移送至所述检测筛选装置中。