[发明专利]油门开度信号的调整方法、装置、设备、存储介质及系统

权利要求书

1.一种油门开度信号的调整方法，其特征在于，包括：

接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值之前，还包括：

判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，则启动所述主驾驶座椅位置传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述油门开度信号值是否满足主驾驶座椅位置传感器启动要求，包括：

若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定满足主驾驶座椅位置传感器启动要求；

若所述油门开度信号值小于或等于所述预设油门开度安全阈值的预设百分比，则确定不满足主驾驶座椅位置传感器启动要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测是否接收到刹车信号；

若确定接收到刹车信号，则将所述油门开度信号进行清零操作，并根据清零操作后的油门开度信号执行刹车指令；

若确定未接收到刹车信号，则执行判断所述油门开度信号值是否大于预设油门开度安全阈值的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收驾驶员发送的紧急开关启动指令，所述紧急开关启动指令中有对应的紧急操作标识；

根据所述紧急操作标识控制车辆进行紧急操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶，包括：

将所述控制指令发送给二级执行控制器，以使所述二级执行控制器根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶；

所述二级执行控制器包括：发动机控制器和电机控制器。

7.一种油门开度信号的调整装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收油门踏板位置传感器发送的油门开度信号值；

获取模块，用于若所述油门开度信号值大于预设油门开度安全阈值，则获取主驾驶座椅位置传感器发送的主驾驶座椅纵向位移的变化值；

处理模块，用于若所述主驾驶座椅纵向位移的变化值等于预设纵向位移安全阈值，则生成当前控制指令，所述当前控制指令的油门开度信号值为已经发生的与所述主驾驶座椅纵向位移的变化值时间最接近且小于预设纵向位移安全阈值的主驾驶座椅纵向位移的变化值对应的油门开度信号值；

控制模块，用于根据所述控制指令的油门开度信号值控制车辆行驶。

8.一种整车控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如权利要求1至6任一项所述的油门开度信号的调整方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的油门开度信号的调整方法。

10.一种整车控制系统，其特征在于，包括：油门踏板、油门踏板位置传感器、主驾驶座椅位置传感器、紧急开关、二级执行控制器及如权利要求8所述的整车控制器；

所述油门踏板与所述油门踏板位置传感器连接，所述油门踏板位置传感器、所述主驾驶座椅位置传感器、所述紧急开关及所述二级执行控制器分别与所述整车控制器连接。