[发明专利]流体余料收集装置及喷涂机器人

权利要求书

1.一种流体余料收集装置，其特征在于，装配于执行器，所述执行器包括刮抹板，所述刮抹板包括刮抹面，所述刮抹面设有出料口，所述流体余料收集装置包括：

承料盒，所述承料盒用于设置于所述执行器，所述承料盒设置有敞口；以及

传动导向机构，所述传动导向机构用于可滑动地装配于所述执行器并与所述承料盒传动配合，所述传动导向机构包括传动板、导向件和导向轮，所述导向件设置于所述承料盒，所述传动板包括相互连接的滑动部和导向部，所述滑动部沿第一方向滑动设置于所述承料盒，所述滑动部可部分地凸出于所述刮抹面，所述导向轮可转动地设置于所述导向部，所述导向件设置有导向槽，所述导向槽沿第二方向设置，所述导向轮滑动设置于所述滑动槽，所述传动导向机构用于在所述滑动部受到外力作用时带动所述承料盒远离所述敞口，或者，在外力消失时带动所述承料盒伸向所述敞口以承接自所述出料口流出的流体余料。

2.根据权利要求1所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述承料盒用于可滑动地设置于所述执行器以在滑动过程中选择性地伸向所述出料口或者远离所述出料口。

3.根据权利要求2所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述流体余料收集装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑动导轨和第一滑动部，所述第一滑动导轨用于装配于所述执行器，所述第一滑动部可滑动地设置于所述第一滑动导轨，所述承料盒设置于所述第一滑动部。

4.根据权利要求3所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述第一滑动组件的数量为两个，两个所述第一滑动组件分别用于设置于所述执行器的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述流体余料收集装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述传动导向机构并用于向所述传动导向机构提供回复力。

6.根据权利要求3所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述传动导向机构还包括传动板和第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑动导轨和第二滑动部，所述第二滑动导轨和所述第一滑动导轨间隔设置，所述第二滑动部滑动设置于所述第二滑动导轨，所述传动板设置于所述第二滑动部，所述传动板和所述承料盒传动配合。

7.根据权利要求1所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述传动导向机构还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮可转动地设置于所述滑动部以在受到外力作用时带动所述滑动部滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的流体余料收集装置，其特征在于，所述承料盒包括承载板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔设置，所述承载板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间并共同限定形成所述承料腔，所述承料腔和所述敞口连通，所述第一侧板和所述第二侧板分别用于设置于所述执行器相对的两侧。

9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的流体余料收集装置。