[发明专利]一种船用电动舵机伺服装置

权利要求书

1.一种船用电动舵机伺服装置，其特征在于包括：输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵角值传送至步进电机驱动器并保存，所述步进电机驱动器的输出端与步进电机相连接，所述步进电机的输出轴与齿轮箱相连接、根据接收到的舵角值控制齿轮箱的转动；

该装置还包括用于检测船舶的实际舵角信息的角位移传感器，所述角位移传感器将检测到的实际舵角值传送至STM32控制器，所述STM32控制器将上位机给定的舵角值与实际舵角进行比较获得舵角差值、根据该舵角差值对步进电机进行舵角补偿控制、直到实际舵角与给定的舵角值相等则停止舵角补偿控制。

2.根据权利要求1所述的一种船用电动舵机伺服装置，其特征还在于：该装置还包括直流电机驱动器，所述STM32控制器的输出端与直流电机驱动器相连接，所述直流电机驱动器的输出端与外挂推进机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种船用电动舵机伺服装置，其特征还在于：该装置还包括多个电源模块，所述电源模块与STM32控制器和步进电机驱动器相连接为其提供稳定电能。

4.根据权利要求2所述的一种船用电动舵机伺服装置，其特征还在于：当步进电机输出轴转动时带动齿轮箱输入齿轮转动、输入齿轮转动带动输出齿轮转动、输出齿轮转动带动所述外挂推进机水平转动。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种船用电动舵机伺服装置，其特征还在于：该装置还包括舵机手操器，所述舵机手操器的输出端与STM32控制器相连接。