[发明专利]浮动机构及其超声诊断仪

权利要求书

1.一种浮动机构，其特征在于：所述浮动机构用于连接第一部件和第二部件，所述浮动机构包括支承座和两组连杆组件，所述浮动机构形成一个空间闭环，每组连杆组件的一端均通过所述支承座连接到所述第一部件，所述每组连杆组件的另一端均连接到所述第二部件，其中，所述每组连杆组件均包括升降支臂、平移支臂和连接架，所述每组连杆组件中的升降支臂的一端和平移支臂的一端呈预定角度通过连接架转动连接，所述每组连杆组件中的升降支臂的另一端以与所述支承座的连接点为支点带动平移支臂分别在两个相交的平面内旋转与上下升降；每组连杆组件中的平移支臂还可以与连接架的连接点为轴在与升降支臂相交的平移平面内平移；

所述支承座可绕其轴线转动带动每组连杆组件中的平移支臂以每组连杆组件中的升降支臂的另一端与所述支承座的连接点为支点于平移平面内旋转，所述升降支臂沿所述支承座的轴线方向所在的平面内带动所述平移支臂相对于所述支承座上下升降；所述平移支臂可转动地连接于所述连接架，并相对于所述升降支臂于与所述支承座的轴线方向垂直的平移平面内平移。

2.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述每组连杆组件中的升降支臂的另一端以与所述支承座的连接点为支点分别在所述两个相交的平面内具有两个方向的转动自由度。

3.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述两组连杆组件中的升降支臂相互连接的两端以相互靠近或远离的方式设置，所述两组连杆组件中的平移支臂相互连接的两端以相互靠近或远离的方式设置。

4.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述每组连杆组件中的平移支臂的另一端与所述第二部件可转动连接。

5.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述两组连杆组件中的平移支臂与所述第二部件连接的连接点为同一个连接点或者间隔设置的两个连接点。

6.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述支承座为一个或间隔设置的两个，所述两组连杆组件中包括两个升降支臂和两个平移支臂，所述两个升降支臂的两端分别活动连接于一个所述支承座的两侧或两个所述支承座上。

7.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述支承座包括限位柱及转动套设于所述限位柱上的转动件，所述每组连杆组件中的升降支臂的另一端可转动的铰接于所述转动件上并可随所述转动件带动平移支臂绕所述限位柱旋转。

8.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于：所述限位柱的外表面上沿周向开设有限位槽，所述转动件面向所述限位柱的内表面上凸出设置有嵌于所述限位槽内的限位销。

9.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于：所述支承座还包括阻尼销钉及设置于所述限位柱与所述转动件之间的衬套，所述阻尼销钉穿过所述转动件旋紧并抵接作用于所述衬套上。

10.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于：所述每组连杆组件中的升降支臂包括升降支架，所述升降支架包括升降上支架和升降下支架，所述升降上支架的相对的两端分别通过各自的上转动副转动连接于所述转动件与所述连接架之间，所述升降下支架的相对的两端分别通过各自的下转动副转动连接于所述转动件与所述连接架之间，两对上转动副和下转动副的位置成一平行四边形，且四个转动副分别在所述平行四边形的四个顶点位置。

11.根据权利要求10所述的浮动机构，其特征在于：所述每组连杆组件中的连接架远离所述支承座的一侧凸出形成有第一凸耳，所述第一凸耳上开设有用以与对应平移支臂转动连接的第一轴孔。

12.根据权利要求11所述的浮动机构，其特征在于：所述第一轴孔的外围沿周向设置有弧形的第一转动槽；所述平移支臂包括转动连接于所述第一凸耳上第一转动部，所述第一转动部上设置有嵌入所述第一转动槽内的第一转动销。