[发明专利]一种全自动螺母攻丝装置

权利要求书

1.一种全自动螺母攻丝装置，包括机架（1）、送料机构（2）、螺母压紧机构（3）、攻丝机构（4），其特征在于，所述机架（1）内具有上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述送料机构（2）的输出端延伸至上料工位（11），所述机架（1）内固定有防护壳（14），所述防护壳（14）内安装有回转工作台（5），所述回转工作台（5）的旋转端面上竖直安装有转轴（6），所述转轴（6）上端伸出防护壳（14）且固定有旋转盘（7），所述旋转盘（7）边缘处设有三组呈圆周分布且用于承载螺母（8）的U型凹槽（71），所述螺母（8）的边缘伸出U型凹槽（71），所述U型凹槽（71）底部均开有排屑口（72），每组所述U型凹槽（71）依次间隔通过上料工位（11）、攻丝工位（12）和下料工位（13），所述旋转盘（7）外围且位于上料工位（11）至下料工位（13）间设有限位弧板（9），所述限位弧板（9）用于限制螺母（8）脱离U型凹槽（71），所述攻丝机构（4）驱动螺母压紧机构（3）压紧驻停在攻丝工位（12）处的螺母（8），所述攻丝机构（4）对处于攻丝工位（12）处被压紧的螺母（8）进行攻丝。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述攻丝机构（4）包括支撑柱（401）、固定板（402）、升降板（403）、导套（404）、导柱（405）、伺服电机（406）、第一门型架（407）、第二门型架（408）、减速器（409）、第一齿轮（410）、第二齿轮（411）、滚珠丝杠（412）、花键轴（413）、花键外筒（414）、主动皮带轮（415）、从动皮带轮（416）、传动皮带（417）、第一联轴器（418）、第二联轴器（419）、传动轴（420）、攻丝夹头（421）、丝锥（422），所述固定板（402）通过支撑杆固定在机架（1）上，所述固定板（402）上固定有第一门型架（407）、减速器（409）和两个导套（404），所述第一门型架（407）上安装有伺服电机（406），所述伺服电机（406）输出端安装有第一齿轮（410）和第一联轴器（418），所述第一联轴器（418）下端与花键轴（413），所述花键轴（413）下端与花键外筒（414）键连接，所述花键外筒（414）下端通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述花键外筒（414）上安装有主动皮带轮（415），所述滚珠丝杠（412）包括螺杆（412a）和螺母副（412b），所述升降板（403）上固定有第二门型架（408），所述螺母副（412b）与第二门型架（408）固定连接，所述螺杆（412a）下端伸入第二门型架（408）内侧，所述导套（404）内均滑动插装有导柱（405），所述导柱（405）下端与升降板（403）固定连接，所述减速器（409）输入端安装有第二齿轮（411），所述第二齿轮（411）与第一齿轮（410）啮合连接，所述减速器（409）输出端安装通过第二联轴器（419）与螺杆（412a）连接，所述传动轴（420）的数量为四个，所述传动轴（420）均通过轴承（423）转动安装在升降板（403）上，所述传动轴（420）上端伸出升降板（403）且均安装有从动皮带轮（416），所述主动皮带轮（415）与各从动皮带轮（416）间通过传动皮带（417）张紧传动连接，所述传动轴（420）下端通过攻丝夹头（421）与丝锥（422）连接，所述丝锥（422）与在攻丝工位（12）处的排屑口（72）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母攻丝装置，其特征在于，所述限位弧板（9）包括位于上料工位（11）和攻丝工位（12）间的第一固定弧板（91）、位于攻丝工位（12）处的第一压紧弧板（92）和第二压紧弧板（93）以及位于攻丝工位（12）和下料工位（13）间的第二固定弧板（94），所述第一固定弧板（91）朝向与第一压紧弧板（92）的一端固定有第一滑槽导轨（95），所述第一滑槽导轨（95）内滑动安装有第一滑条（96），所述第一压紧弧板（92）与第一滑条（96）固定连接，所述第二固定弧板（94）朝向与第二压紧弧板（93）的一端固定有第二滑槽导轨（97），所述第二滑槽导轨（97）内滑动安装有第二滑条（98），所述第二压紧弧板（93）与第二滑条（98）固定连接。