[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，对车辆的行驶进行支援，其具有：

对向车辆检测传感器，检测朝着本车辆接近的对向车辆；以及

控制器，在所述本车辆横穿对向车道时，进行使所述本车辆自动地制动的控制，以避免所述本车辆和由所述对向车辆检测传感器检测到的所述对向车辆的碰撞，

所述控制器在所述本车辆和所述对向车辆之间设定伴随着所述对向车辆的行进而移动、且沿着所述对向车辆的行进方向延伸的假想区域，使所述本车辆自动地制动，以使所述本车辆不与所述假想区域接触，从而避免所述本车辆和所述对向车辆的碰撞，

所述控制器构成为，当所述对向车辆检测传感器检测到第1对向车辆和在所述对向车道上可能经过所述第1对向车辆的侧方并超过所述第1对向车辆的第2对向车辆的情况下，对于所述第1对向车辆及所述第2对向车辆分别设定第1假想区域及第2假想区域，当所述本车辆横穿对向车道时，使所述本车辆自动地制动，以避免与所述第1假想区域及所述第2假想区域接触，

所述控制器沿着所述本车辆及所述对向车辆所行驶的道路的中央线设定所述第1假想区域及所述第2假想区域，

所述第1假想区域的前端设定在从所述第1对向车辆的前端离开了与所述本车辆和所述对向车辆的相对速度相应的距离的位置，

所述第2假想区域的前端设定在从所述第2对向车辆的前端离开了与所述本车辆和所述对向车辆的相对速度相应的距离的位置。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，

在所述对向车辆检测传感器检测到在所述第1对向车辆的后方或者侧方行驶的所述第2对向车辆、之后不再检测到该第2对向车辆的情况下，所述控制器假定所述第2对向车辆在所述对向车道上的对于所述第1对向车辆来说的规定的死角位置行驶，继续所述第2假想区域的设定。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，

所述第2对向车辆是包含自动二轮车、自动三轮车、自行车在内的小型车辆。

4.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，

所述控制器将位于所述对向车辆侧的所述假想区域的后端设定在从所述对向车辆的后端离开了与所述对向车辆的速度相应的距离的位置、或者所述对向车辆的后端的位置。

5.如权利要求3所述的车辆控制装置，

所述控制器将位于所述对向车辆侧的所述假想区域的后端设定在从所述对向车辆的后端离开了与所述对向车辆的速度相应的距离的位置、或者所述对向车辆的后端的位置。