[发明专利]用于轨道车辆的牵引走行系统

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的牵引走行系统，包括车轮轴(10)、车轮(20)和牵引电机(30)，所述车轮(20)和所述牵引电机(30)在所述车轮轴(10)上沿轴向间隔布置，所述牵引电机(30)包括能够相对转动的电机定子(31)和电机转子(32)，所述电机转子(32)固定在所述车轮轴(10)的径向外侧，所述电机定子(31)安装在所述电机转子(32)的径向外侧，

其特征在于，

所述牵引走行系统还包括磁悬浮支撑组件(50)，所述磁悬浮支撑组件(50)包括能够相对转动的磁悬浮定子(51)和磁悬浮转子(52)，所述磁悬浮转子(52)在所述车轮(20)与所述电机转子(32)的轴向之间固定在所述车轮轴(10)的径向外侧，所述磁悬浮定子(51)通过磁力悬浮支撑在所述磁悬浮转子(52)的径向外侧并且与所述电机定子(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的牵引走行系统，其特征在于，所述牵引走行系统还包括安装在所述车轮轴(10)的径向外侧的轴承(60)，当所述磁悬浮支撑组件(50)不工作时，所述电机定子(31)和所述磁悬浮定子(51)通过所述轴承(60)支撑在所述车轮轴(10)上。

3.根据权利要求2所述的牵引走行系统，其特征在于，所述牵引电机(30)还包括电机壳体(33)，所述电机定子(31)固定在所述电机壳体(33)的径向内侧。

4.根据权利要求3所述的牵引走行系统，其特征在于，所述牵引走行系统还包括固定在所述电机壳体(33)的轴向端部的轴承座(40)，所述磁悬浮定子(51)固定在所述轴承座(40)的径向内侧。

5.根据权利要求4所述的牵引走行系统，其特征在于，所述轴承(60)安装在所述轴承座(40)与所述车轮轴(10)的径向之间。

6.根据权利要求1所述的牵引走行系统，其特征在于，所述磁悬浮转子(52)的外轮廓的半径沿轴向朝向所述电机转子(32)逐渐增大，所述磁悬浮定子(51)的内轮廓与所述磁悬浮转子(52)的外轮廓相对应。

7.根据权利要求6所述的牵引走行系统，其特征在于，所述牵引走行系统还包括安装在所述磁悬浮支撑组件(50)中的位置传感器，所述位置传感器检测所述磁悬浮定子(51)与所述磁悬浮转子(52)之间的间隙，所述磁悬浮支撑组件(50)根据所述间隙的大小来调整磁力的大小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的牵引走行系统，其特征在于，所述牵引走行系统包括两个所述车轮(20)和两个所述磁悬浮支撑组件(50)，两个所述车轮(20)分别安装在所述车轮轴(10)的轴向两端，所述牵引电机(30)安装在两个所述车轮(20)的轴向之间，两个所述磁悬浮支撑组件(50)分别安装在所述牵引电机(30)与相应的所述车轮(20)的轴向之间。

9.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括根据权利要求1至8之一所述的牵引走行系统。