[发明专利]马达

说明书

本发明的马达的一个方式具有：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；定子，其位于转子的径向外侧；壳体，其在内部收纳转子，并保持定子；轴承，其可旋转地支承转子；以及轴承保持架，其固定于壳体，并保持轴承。转子具有转子主体和传感器磁铁，所述转子主体具有转子铁芯和转子磁铁。轴承保持架位于转子主体的轴向一侧。传感器磁铁的至少一部分在轴向上位于转子主体与轴承保持架之间。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

已知具备由磁传感器检测磁通的传感器磁铁的马达。例如，在专利文献1中记载了具备安装在旋转轴上的传感器磁铁的马达。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-91152号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的马达中，使传感器磁铁露出于马达壳体的外部，通过设置于控制装置的磁传感器检测传感器磁铁的磁通。因此，存在铁屑等异物容易附着在传感器磁铁上的问题。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供一种具有能够抑制异物附着在传感器磁铁上的结构的马达。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具有：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；定子，其位于所述转子的径向外侧；壳体，其在内部收纳所述转子，并保持所述定子；轴承，其可旋转地支承所述转子；以及轴承保持架，其固定于所述壳体，并保持所述轴承。所述转子具有：转子主体，其具有转子铁芯和转子磁铁；以及传感器磁铁。所述轴承保持架位于所述转子主体的轴向一侧。所述传感器磁铁的至少一部分在轴向上位于所述转子主体与所述轴承保持架之间。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够在马达中抑制异物附着在传感器磁铁上。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的立体图。

图2是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图2中的局部放大图。

图4是示出第1实施方式的马达的一部分的立体剖视图。

图5是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图2中的V-V剖视图。

图6是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。

图7是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。

图8是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。

图9是示出第1实施方式的第1变形例的马达的一部分的剖视图。

图10是示出第1实施方式的第2变形例的马达的一部分的剖视图。

图11是示出第2实施方式的马达的一部分的剖视图。

图12是示出第2实施方式的转子的一部分的立体图。

标号说明

1、101、201、301：马达，10：壳体，13h：开口部，20、120、320：转子，20a：转子主体，22、122、322：.转子铁芯，23：转子磁铁，25、325：传感器磁铁，30：定子，40、240、340：轴承保持架，41a：保持架贯通孔，52、352：第2轴承(轴承)，J：中心轴线。

具体实施方式