[发明专利]用于家庭监视的方法和装置

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

驱动元件，被配置为允许机器人清洁器在区域内移动；

至少一个相机；

通信接口；和

至少一个处理器，被配置为：

通过所述通信接口从移动终端获取请求；

如果所述请求与安全操作相关联：

控制所述驱动元件以使所述机器人清洁器沿预定路径移动，所述预定路径包括对接位置和目标位置；

控制所述驱动元件以使所述机器人清洁器在所述目标位置处旋转到预定方向，以使用所述至少一个相机获取所述预定方向的至少一个图像；

基于使用所述至少一个相机获取的至少一个图像来检测对象的运动；

响应于检测到所述对象的运动：

使用所述至少一个相机获取两个或更多图像；

经由所述通信接口将所述两个或更多个图像发送到所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括：

存储器，被配置为存储与安全模式有关的信息，

其中，如果所述请求与所述安全操作相关联，则所述至少一个处理器还被配置为：

基于与所述安全模式有关的信息，控制所述驱动元件以使所述机器人清洁器沿着包括所述对接位置和所述目标位置的所述预定路径移动；和

基于与所述安全模式有关的信息，控制所述驱动元件以使所述机器人清洁器在所述目标位置处旋转到预定方向，以使用所述至少一个相机获取所述预定方向的至少一个图像。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

获取与所述预定路径有关的第一信息和与所述预定方向有关的第二信息；和

将所述第一信息和所述第二信息存储在所述存储器中，以及其中，与所述安全模式有关的信息包括所述第一信息和所述第二信息。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中，为了获取所述第一信息和所述第二信息，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述通信接口从所述移动终端获取所述第一信息和所述第二信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括清洁元件，

其中，所述至少一个处理器还被配置为：如果所述请求与清洁操作相关联，则控制所述机器人清洁器的所述清洁元件以执行清洁。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，为了获取所述至少一个图像，所述至少一个处理器还被配置为：在所述机器人清洁器处于所述目标位置时，控制所述至少一个相机以获取多个图像。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括照明设备，

其中，所述至少一个处理器还被配置为：使用所述照明设备来获取所述两个或更多个图像。

8.一种用于操作机器人清洁器的方法，包括：

从移动终端获取请求；

如果所述请求与安全操作相关联：

沿着包括对接位置和目标位置的预定路径移动；

在目标位置处旋转到预定方向，以获取所述预定方向的至少一个图像；

基于所获取的至少一个图像来检测对象的运动；

响应于检测到所述对象的运动：

获取两个或更多个图像；

将所述两个或更多个图像发送到所述移动终端。

9.如权利要求8所述的方法，其中，沿着包括所述对接位置和所述目标位置的预定路径移动包括：基于与所述安全模式有关的信息沿着包括所述对接位置和所述目标位置的预定路径移动，以及

其中，在所述目标位置处旋转到预定方向以获取所述预定方向的至少一个图像包括：基于与所述安全模式有的信息，在所述目标位置处旋转到预定方向以获取所述预定方向的至少一个图像。