[发明专利]一种用于混行检测的自动曝光调节系统有效
申请号: | 202010101423.8 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111212243B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 梁均林;蔡明陆;李雅芳;刘佳 | 申请(专利权)人: | 深圳英飞拓智能技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;G08G1/017 |
代理公司: | 深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙) 44621 | 代理人: | 葛勤;程光慧 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 自动 曝光 调节 系统 | ||
本发明涉及安防监控摄像机自动曝光技术领域,具体公开了一种用于混行检测的自动曝光调节系统,所述系统包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统,本发明根据sensor的ISO值和1024段直方图信息来进行场景的判断,并且依据画面主体信息的置信度来决定使用的曝光策略,以使得画面各主体都能得到正确的曝光,提高画面的清晰度。
技术领域
本发明涉及安防监控摄像机自动曝光技术领域,尤其涉及用于混行检测的自动曝光调节系统。
背景技术
自动曝光技术对提高图像质量有很大的作用,数字相机自动曝光是由相机自身决定快门速度、光圈级数、以及sensor的增益来获得准确的曝光。自动曝光方式可以分为快门优先自动曝光、光圈优先自动曝光、增益优先自动曝光等形式。快门优先自动曝光是人为先选定快门速度,相机根据场景亮度自动分配光圈级数和sensor增益。光圈优先自动曝光则是人为先选定光圈级数,相机根据场景亮度自动分配快门速度和sensor增益。增益优先自动曝光则是人为先选定sensor增益,相机根据场景亮度自动分配快门速度和光圈级数。以往的自动曝光方法是根据整个画面的加权平均亮度与目标亮度的差距来计算曝光调整值,当画面有多个主体时,如画面同时存在人和车辆时,因为车速比人的速度快很多,所以有时会导致人脸清晰而车牌模糊的现象,影响车牌的识别。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出一种用于混行检测的自动曝光调节系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明提供一种用于混行检测的自动曝光调节系统,包括场景判断系统、计算调节步长系统以及曝光调节选择系统,
所述场景判断系统包括第一获取模块、第一划分模块和判断模块,所述第一获取模块获取sensor的ISO值和1024段直方图Hist[1024],所述第一划分模块根据灰度级阈值thr1和thr2将直方图信息划分3段,并分别统计各段的均值,所述判断模块根据ISO值与上述各段直方图均值进行场景判断;
所述计算调节调节步长系统包括第二获取模块、第二划分模块和计算模块,所述第二获取模块用于获取当前帧1024段直方图的第i段的频数P(i),所述第二划分模块由阈值thr1和thr2将1024段直方图划分为3段,段0至thr1为低光区域,段thr1+1至thr2为正常光区域,段thr2+1至1024为高光区域,并且设置三个区域的权重分别为W1、W2、W3,其中W1+W2+W3=1,所述计算模块用于计算当前帧的平均亮度,同时设定目标亮度、调节速度,获取当前帧的快门速度、光圈值、增益值,计算快门调节步长、光圈调节步长、增益调节步长;
所述曝光调节选择系统根据场景判断和车牌信息置信度来选择。
优选的,所述场景判断系统中,判断条件如下:设置阈值thr1为60至90,thr2为600至820,正常光照场景:ISO≤200,清晨、傍晚场景:200ISO≤800,低照度场景:800ISO≤3200,极低照度场景:M12M2且ISO3200。
优选的,所述thr1为88,所述thr2为655。
优选的,所述车牌信息置信度通过如下步骤获取:
步骤S1、获取当前检测到的车牌小图I(m,n)和车牌小图的宽m,高n;
步骤S2、将车牌小图进行拉普拉斯滤波得到L(m,n);
步骤S3、分别统计L(m,n)所有像素灰度值大于灰度thr3和大于灰度thr4的像素点数N1、N2,其中thr3和thr4为灰度阈值;
步骤S4、车牌信息置信度C为:N1/N2。
优选的,所述thr3为100-140,thr4为35-50。
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