[发明专利]一种车用线控转向系统与控制方法

权利要求书

1.一种车用线控转向系统，其特征在于，包括：

方向盘、第一转向轴、力矩传感器、第一电机、第一差速器、第一角传感器、第一控制器，

第一离合器、第二转向轴、万向节、第二电机、第二差速器、第二角传感器、齿轮齿条机构、车轴与第二控制器，

其中，

方向盘与第一转向轴连接，力矩传感器、第一角传感器、第一差速器均设置在第一转向轴上，第一差速器与第一电机连接，

万向节作为万向连接装置将第一转向轴与第二转向轴连接，

第二差速器、第二角传感器与齿轮齿条机构设置在第二转向轴上，第二差速器与第二电机连接，齿轮齿条机构连接车轴，控制车轮转向，

第一控制器与力矩传感器、第一电机、第一角传感器、第一离合器电信号连接，

第二控制器与第一离合器、第二电机、第二角传感器电信号连接，

第一控制器与第二控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种车用线控转向系统，其特征是，还包括第二离合器，第二离合器设置于第一电机与第一差速器之间。

3.根据权利要求1所述的一种车用线控转向系统，其特征是，还包括第三离合器，第三离合器设置于第二电机与第二差速器之间。

4.根据权利要求2所述的一种车用线控转向系统，其特征是，还包括第三离合器，第三离合器设置于第二电机与第二差速器之间。

5.一种线控转向备份控制方法，其特征是，包括以下步骤：

a.上电启动；

b.系统运行：系统进行正常运行，第一控制器与第二控制器互相通讯以保证系统的整体运行；

c.故障检测：如果没有故障，则系统继续保持运行，如果出现故障则进一步判断故障出处，

第一控制区故障：进一步判断第一控制器、第一电机、第一角传感器与力矩传感器故障出处，

第二控制区故障：进一步判断第一控制器、第一电机与第一角传感器故障出处，

第一控制区与第二控制区均故障；

d.故障应对：

第一控制区故障：第一离合器断开、第一控制器失效，系统全权由第二控制器进行控制接管，

第二控制区故障：第三离合器断开、第二控制器失效，系统全权由第一控制器进行控制接管，

第一控制区与第二控制区均故障，系统直接进行制动。

e.上报故障信息：将故障信息上报至整车控制系统。