[发明专利]一种圆柱平头带倒角立铣刀的端齿直线刃的刃线设计方法

权利要求书

1.一种圆柱平头带倒角立铣刀的端齿直线刃的刃线设计方法，其特征在于，具体为：

步骤1：刃线几何参数和辅助参数定义：

(1)构建坐标系及辅助面：以刀具回转轴为Z_d轴，倒角刃刃线起点所在端面为X_dO_dY_d平面，建立端齿坐标系O_d-X_dY_dZ_d；以齿偏中心量r_h为半径在端齿坐标系原点O_d作圆柱面为辅助面；

(2)定义端齿直线刃刃线上的点：设端齿直线刃刃线上的点为P，直线刃与倒角刃的连接点E，直线刃末点为D；过E点做线段与圆柱面相切于点A，该线段与圆柱顶部端面的夹角为向心角η；

(3)在端齿坐标系O_d-X_dY_dZ_d中定义以下参数：D点对应的回转角为E点对应的回转角为x_D__d为端齿坐标系下D点的X_d轴坐标；y_D__d为端齿坐标系下D点的Y_d轴坐标；z_D__d为端齿坐标系下D点的Z_d轴坐标；

步骤2：端齿直线刃线参数模型建立与求解：

设点D'、E'与A'分别为点D、E与A在平面X_dO_dY_d上的投影，刀具设计半径为R，倒角立铣刀的倒角刃角度与宽度分别为k与h；A'D'的长度为齿过中心量l_g，在端齿坐标系下D点在Z_d轴的坐标为：

在端齿坐标系下，直线刃末点D位置为：

根据几何关系易知包含两部分，与因此：

在△E'D'O_d中：

在△A'D'O_d中：

由此，联立上述各式即得到D点坐标，结合E点对应的回转角度及E点坐标，两点确定一条直线，即求得端齿坐标系下任意点P的坐标，即端齿直线刃的刃线参数。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱平头带倒角立铣刀的端齿直线刃的刃线设计方法，其特征在于，还包括步骤3：在MATLAB环境输入端齿直线刃的参数，使用软件内置绘图功能将刃线进行表达。