[发明专利]节点通信方法和装置

权利要求书

1.一种节点通信方法，其特征在于，应用于移动自组织网络的子网内的控制节点，所述移动自组织网络包括多个子网，每个子网内具有一控制节点，且所述移动自组织网络对应的每个时分多址TDMA帧中划分出一公用中继协作信道，所述公用中继协作信道对应所述TDMA帧的多个时隙中的部分时隙，且所述公用中继协作信道对应所述移动自组织网络的多个频点中的设定频点，所述方法包括：

子网的控制节点在获得该控制节点对应的令牌后，确定待发送的至少一个数据，控制节点对应的令牌中标注的持有者为该控制节点；

在所述公用中继协作信道依次向所述移动自组织网络广播所述至少一个数据，以便所述移动自组织网络中各节点基于多中继协作转发机制对所述公用中继协作信道中传输的数据进行转发；

在确认完成所述至少一个数据的发送或者达到所述令牌的持有时长，按照设定的子网轮询顺序，从所述多个子网中确定待轮询的子网；

将所述令牌中标注的持有者更改为所述待轮询的子网的控制节点；

在所述公用中继协作信道向所述移动自组织网络广播更改后的令牌，以便移动自组织网络中各节点基于多中继协作转发机制将所述更改后的令牌转发给所述待轮询的子网的控制节点；

所述在所述公用中继协作信道向所述移动自组织网络广播更改后的令牌之后，还包括：

在达到设定的令牌最大检测时长之前，监测是否在所述公用中继协作信道接收到由所述待轮询的子网中的控制节点发送的数据；

如果在达到设定的令牌最大检测时长时，未在所述公用中继协作信道检测到所述待轮询的子网中的控制节点发送的数据，返回执行所述在所述公用中继协作信道向所述移动自组织网络广播更改后的令牌的操作；

所述如果在达到设定的令牌最大检测时长时，未在所述公用中继协作信道检测到所述待轮询的子网中的控制节点发送的数据，返回执行所述在所述公用中继协作信道向所述移动自组织网络广播更改后的令牌的操作，包括：

如果在达到设定的令牌最大检测时长时，未在所述公用中继协作信道检测到所述待轮询的子网中的控制节点发送的数据，检测令牌重传次数是否达到设定次数；

如果令牌重传次数未达到所述设定次数，返回执行所述在所述公用中继协作信道向所述移动自组织网络广播更改后的令牌的操作，并将令牌重传次数加一；

如果令牌重传次数到达到所述设定次数，按照设定的子网轮询顺序，将所述多个子网中位于所述待轮询的子网之后最近一个子网设定为待轮询的子网，并返回执行所述将所述令牌中标注的持有者更改为所述待轮询的子网的控制节点的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子网的控制节点在获得该控制节点对应的令牌后，确定待发送的至少一个数据，包括：

在子网为所述移动自组织网络中设定的发起轮询的子网的情况下，所述子网的控制节点生成标注的持有者为该子网的控制节点的令牌，并确定待发送的至少一个数据；

或者，

子网的控制节点在通过所述公用中继协作信道获得该控制节点对应的令牌后，确定待发送的至少一个数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动自组织网络对应的每个TDMA帧中还划分有至少一个子网业务信道，不同子网对应的子网业务信道的频点不同，且所述子网业务信道对应的时隙与所述公用中继协作信道对应的时隙不同；

所述方法还包括：

子网的控制节点在所述子网的子网业务信道向所述子网内的节点发送网内数据，或者，接收所述子网内的节点发送的网内数据。