[发明专利]一种自适应悬浮发电背包、装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自适应悬浮发电装置，其特征在于，包括支撑架（1）、载荷板（3）、线圈组件（4）、永磁体（8）、加速度传感器（7）及充电电池（5）；所述永磁体（8）和加速度传感器（7）分别设于所述载荷板（3）上；所述支撑架（1）上设有导轨（2），所述载荷板（3）与导轨（2）滑动连接；

所述线圈组件（4）包括滑块（42）、绕制于滑块（42）上的线圈（43）和连接于支撑架（1）上的驱动机构；所述线圈（43）通过导线连接充电电池（5）的充电端；所述滑块（42）与驱动机构传动连接；所述驱动机构能够根据加速度传感器（7）所采集的信号，控制滑块（42）带动线圈（43）靠近或远离所述永磁体（8）。

2.根据权利要求1所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述导轨（2）上套设有弹簧（6），所述弹簧（6）的一端与载荷板（3）连接，另一端与支撑架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述支撑架（1）包括四块支撑板，四块支撑板围成中空框架结构。

4.根据权利要求1所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述永磁体（8）设有若干个，分成两组，呈直线形分布于载荷板（3）的两侧；所述线圈组件（4）与两组永磁体（8）相对应的设有两个。

5.根据权利要求1所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述导轨（2）设有两根，两导轨（2）相互平行，所述载荷板（3）对应每根导轨（2）设置有至少两个滑环（9），所述滑环（9）套于导轨（2）上。

6.根据权利要求1所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定座(41)、固定于固定座(41)上的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的丝杆（44），所述丝杆（44）与滑块（42）螺纹连接。

7.根据权利要求1或6所述的自适应悬浮发电装置，其特征在于，所述固定座(41)上还连接有滑杆（45），所述滑块（42）通过轴承与滑杆（45）滑动连接。

8.一种自适应悬浮发电背包，其特征在于，包括背包本体和权利要求1至7任一项所述的自适应悬浮发电装置，所述背包本体设于载荷板（3）上。

9.一种权利要求1至7任一项所述自适应悬浮发电装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

根据预设的时间间隔采集载荷板（3）加速度，根据载荷板（3）加速度确定其运动频率；

根据载荷板（3）加速度及运动频率判断载荷板（3）是否处于谐振状态：若是，则返回上一步；否则，发送控制信号至驱动机构，以控制滑块（42）带动线圈（43）靠近或远离所述永磁体（8），循环调节直到载荷板（3）处于谐振状态。

10.根据权利要求9所述的自适应悬浮发电装置的控制方法，其特征在于，所述时间间隔不大于5分钟。