[发明专利]机器的防护

权利要求书

1.一种用于对机器(12)进行防护的安全系统(10)，所述安全系统设有：至少一个安全传感器(14、14a-14b)，其用于产生安全数据，其中所述安全传感器(14、14a-b)还产生非安全数据；和/或非安全传感器(16)，其用于产生非安全数据，其中所述安全系统(10)还具有：非安全控制装置(18)，其用于处理所述非安全数据；以及安全控制装置(20)，其被设计成用于通过基于所述安全数据检验对所述非安全数据的处理的评估结果来测试所述非安全控制装置(18)，其中，安全意味着在关于机器安全和/或关于电敏保护装置的安全标准的意义中采取错误控制措施，并且非安全是根据其关于错误安全的所述要求没有得到满足的反义术语，其特征在于，

与所述评估结果相比，所述安全数据准确度较低和/或不太可供使用。

2.根据权利要求1所述的安全系统(10)，其中，所述安全控制装置(20)被设计用于当所述评估结果不可信时向所述机器(12)产生防护信号。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统(10)，其中，所述非安全控制装置(18)被设计用于向所述机器(12)产生控制信号，特别是用于对所述机器(12)进行防护的控制信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述安全控制装置具有安全评估单元。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，所述安全系统具有计算机单元，所述计算机单元具有所述非安全控制装置。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的安全系统(10)，其中，所述安全数据具有至少一个二进制的对象确定信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述安全数据具有保护区域(22)是否被侵入以及哪个保护区域被侵入的信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述安全传感器(14、14a-14b)被设计成安全激光扫描仪。

9.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述非安全控制装置(18)被设计用于确定对象(24)与所述机器(12)的距离。

10.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述安全传感器(14、14a-14b)被设计用于监测由多个保护区域(22)组成的网格场，其中关于被侵入的保护区域(22)的标识的所述安全数据具有安全位置信息。

11.根据权利要求10所述的安全系统(10)，其中，所述安全控制装置(20)被设计用于在被侵入的保护区域(22)的标识发生改变的时间点检验所述非安全控制装置(18)的评估结果。

12.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其中，所述非安全控制装置(18)被设计用于对车辆(12a-12c)进行导航。

13.根据权利要求12所述的安全系统(10)，其中，所述安全数据具有至少一个参考位置处的位置信息，特别地，通过所述安全传感器(14、14a-14b)监测参考保护区域来实现。

14.一种用于防护机器(12)的方法，其中至少一个安全传感器(14、14a-14b)产生安全数据，并且所述安全传感器(14、14a-14b)和/或非安全传感器(16)产生非安全数据，其中以非安全方式处理所述非安全数据，并通过基于所述安全数据检验对所述非安全数据的处理的评估结果来对非安全处理进行测试，其中，安全意味着在关于机器安全和/或关于电敏保护装置的安全标准的意义中采取错误控制措施，并且非安全是根据其关于错误安全的所述要求没有得到满足的反义术语，

其特征在于，

与所述评估结果相比，所述安全数据准确度较低和/或不太可供使用。