[发明专利]组合式模块化双转子永磁旋转直线电机及驱动设备

权利要求书

1.一种组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，包括：

外转子，其设置在定子外侧；所述外转子内壁上贴有第一永磁体，所述外转子作为第一轴；

内动子，其设置在定子内侧；所述内动子由第二轴、设置在第二轴外侧的导磁套及固定于导磁套上的第二永磁体构成；所述第二轴与第一轴的一端活动连接，第二轴与第一轴的另一端不连接，用于实现第二轴与第一轴的运动组合；

定子，其由至少两个定子模块沿轴向方向同心叠压而成；每个定子模块外边缘开设有若干个第一定子槽，第一定子槽内放置第一定子绕组，用于通电后驱动第一轴做旋转运动；定子模块内侧开设有若干个第二定子槽，每个第二定子槽内放置有一相第二定子绕组，用于通电后驱动第二轴做直线运动；

所述定子与外转子之间存在第一气隙间隔；

所述定子与内动子之间存在第二气隙间隔；

所述第二轴与第一轴的一端通过套筒连接。

2.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，所述第一永磁体为瓦片形永磁体，瓦片形永磁体采用沿径向向里或者向外充磁，相邻的两块儿瓦片形永磁体的充磁方向相反。

3.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，所述第二永磁体为环形永磁体，环形永磁体采用沿径向向里或者向外充磁，相邻的两块环形永磁体的充磁方向相反。

4.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，所述定子模块上设置有若干个固定螺孔，所述定子模块通过固定螺孔固定。

5.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，所述第一定子绕组采用集中绕组形式进行配置。

6.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，所述第二定子绕组为饼式绕组。

7.如权利要求1所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机，其特征在于，第二定子槽内沿还设置有通线孔，所述第二定子绕组的端线通过通线孔连接电源。

8.一种驱动设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的组合式模块化双转子永磁旋转直线电机。