[发明专利]一种抽屉式书籍推拉存取图书架装置及其取还书方法

权利要求书

1.一种抽屉式书籍推拉存取图书架装置，包括书架装置(100)、取还书装置(200)和控制系统，所述的取还书装置(200)设于书架装置(100)的一侧，用于拿取或放置书架装置(100)上的书籍，所述的控制系统分别与书架装置(100)和取还书装置(200)的动作执行机构通信连接，用于控制书架装置(100)和取还书装置(200)协同工作来实现书籍的拿取或归还，其特征在于：

所述的书架装置(100)包括书架架体(11)和安装于书架架体(11)上的抽屉式书籍存放机构(12)，所述的抽屉式书籍存放机构(12)包括支架(12-1)和上下层叠安装于支架(12-1)上的若干层抽拉式书盒(12-2)，每层抽拉式书盒(12-2)均包括固定轨道(12-2-1)和书籍抽拉托架(12-2-2)，所述的固定轨道(12-2-1)安装于支架(12-1)上，所述的书籍抽拉托架(12-2-2)滑动安装于固定轨道(12-2-1)上，且在书籍抽拉托架(12-2-2)的底部设有一端敞口的插槽(12-2-3)，所述的书籍抽拉托架(12-2-2)的前端设有铁磁性块体(12-2-5)；

所述的取还书装置(200)包括移动框架(21)、行走机构(22)、升降推拉机构(23)和升降取放机构(24)，所述的行走机构(22)安装于移动框架(21)的底部，用于带动移动框架(21)沿书架装置(100)的一侧水平移动；所述的升降推拉机构(23)安装于移动框架(21)上，该升降推拉机构(23)具有能够与抽拉式书盒(12-2)上的铁磁性块体(12-2-5)相配合的电磁铁(23-12)和用于带动电磁铁(23-12)上下和前后运动的升降推拉驱动机构；所述的升降取放机构(24)安装于移动框架(21)上，该升降取放机构(24)具有书籍托杆(24-5)和用于带动书籍托杆(24-5)上下运动的升降取放驱动机构，所述的书籍托杆(24-5)与抽拉式书盒(12-2)上的插槽(12-2-3)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式书籍推拉存取图书架装置，其特征在于：所述的固定轨道(12-2-1)上设有一排导向滚轮，所述的书籍抽拉托架(12-2-2)的截面形状为“凵”形，且在书籍抽拉托架(12-2-2)的两侧向外延伸有与导向滚轮相配合的翻边。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式书籍推拉存取图书架装置，其特征在于：所述的支架(12-1)由设于抽拉式书盒(12-2)左右两侧的立柱组成，所述的抽拉式书盒(12-2)两侧的固定轨道(12-2-1)分别固定于对应侧的立柱上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种抽屉式书籍推拉存取图书架装置，其特征在于：所述的升降推拉驱动机构包括推拉机构升降电机(23-1)、推拉机构升降丝杆(23-2)、推拉机构升降导轨(23-3)、推拉机构支撑座(23-4)、推拉驱动电机(23-5)、同步带轮(23-7)、同步带(23-8)、推拉导向杆(23-9)、推拉滑块(23-10)和电磁铁安装座(23-11)，所述的推拉机构支撑座(23-4)通过竖向设置的推拉机构升降导轨(23-3)滑动安装于移动框架(21)上，所述的推拉机构升降丝杆(23-2)与推拉机构升降导轨(23-3)平行地安装于移动框架(21)上，且推拉机构升降丝杆(23-2)与推拉机构支撑座(23-4)螺纹配合，所述的推拉机构升降电机(23-1)安装于移动框架(21)上，且推拉机构升降电机(23-1)的输出轴与推拉机构升降丝杆(23-2)一端传动连接；所述的推拉机构支撑座(23-4)的两端向前延伸有推拉机构支撑横杆(23-4a)，两侧的推拉机构支撑横杆(23-4a)上分别通过推拉导向杆(23-9)滑动安装有推拉滑块(23-10)，所述的电磁铁(23-12)通过电磁铁安装座(23-11)安装于对应侧的推拉滑块(23-10)上，两侧的推拉机构支撑横杆(23-4a)上分别通过同步带轮(23-7)安装有同步带(23-8)，所述的同步带(23-8)与对应侧的推拉滑块(23-10)相连接，所述的推拉驱动电机(23-5)固定安装于推拉机构支撑座(23-4)上，且推拉驱动电机(23-5)为双输出头电机，推拉驱动电机(23-5)的两个输出轴分别通过推拉电机传动轴(23-6)与两侧的两组同步带轮(23-7)传动连接，用于带动左右两侧的同步带(23-8)同步运动。