[发明专利]一种垂直药槽盘点方法

说明书

本发明公开了一种垂直药槽盘点方法，不需要对现有技术中的自动发药机的批量补药装置进行结构上的改造，只需要在批量补药装置上粘贴四个二维码标识，在每个垂直药槽的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头就可以，结构简单，且操作步骤简单。

技术领域

本发明涉及一种垂直药槽盘点方法。

背景技术

目前，在市场上销售的自动发药机的批量补药装置采用垂直药槽存放药盒，自动发药机的批量补药装置包括从左至右依次排列的若干垂直药槽，要获取每个垂直药槽中药盒的准确数量，可采用药槽顶端增加激光测距传感器方式或药槽底部增加重量传感器方式，但是存在结构与控制系统复杂的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种垂直药槽盘点方法，采用在垂直药槽装置前方安装固定或移动摄像头获取药品区域图像方式进行盘点，结构简单，且操作步骤简单。

实现上述目的的技术方案是：一种垂直药槽盘点方法，包括以下步骤：

S1，在自动发药机的批量补药装置上粘贴四个二维码标识，所述四个二维码标识一一对应地位于批量补药装置的左上、右上、左下和右下位置；所述批量补药装置包括从左至右依次排列的若干垂直药槽，在每个垂直药槽的下方粘贴药槽编号；在批量补药装置的垂直药槽区域的前方安装一个摄像头；

S2，操作人员测量每个垂直药槽的总高度并保存在计算机处理系统的数据库中，操作人员设定每个垂直药槽放置的药盒品种，计算机处理系统的数据库记录每个垂直药槽对应的药槽编号、药品编号、药品名称和药盒厚度；

S3，操作人员在垂直药槽补药，然后离开垂直药槽区域；

S4，摄像头检测垂直药槽区域的图片状态，图片动态更改后启动盘点流程；

S5，摄像头采集批量补药装置整体照片，该批量补药装置整体照片包括批量补药装置上的四个二维码标识，摄像头通过网络将批量补药装置整体照片传输到计算机处理系统；

S6，计算机处理系统根据批量补药装置整体照片中的四个二维码标识对批量补药装置整体照片进行定位和矫正处理；

S7，计算机处理系统根据药槽编号定位并截取每个垂直药槽区域图片并进行以下处理：

计算机处理系统将每个垂直药槽区域图片进行二值化处理，每个垂直药槽区域图片中药盒所在区域呈黑色，设定为黑色区域；计算每个垂直药槽区域图片的总高度和黑色区域高度；并根据以下公式计算每个垂直药槽中相应的药盒数量：

药盒数量＝(黑色区域高度/总高度)×药槽总高度/药盒厚度

其中，黑色区域高度的单位为像素；总高度为单个垂直药槽区域图片的总高度，单位为像素；药槽总高度为单个垂直药槽的总高度，单位为mm；药盒厚度的单位为mm；

S8，计算机处理系统更新数据库的信息，记录每个垂直药槽对应的药盒数量。

上述的一种垂直药槽盘点方法，步骤S1中，所述摄像头固定或可移动地安装在所述批量补药装置的垂直药槽区域的前方。

上述的一种垂直药槽盘点方法，步骤S5中，所述摄像头采用无线、有线或手机控制采集批量补药装置整体照片。

上述的一种垂直药槽盘点方法，其中，所述计算机处理系统中安装有药品图片识别软件。

本发明的垂直药槽盘点方法，采用在垂直药槽装置前方安装固定或移动摄像头获取药品区域图像方式进行盘点，在批量补药装置左上、右上、左下、右下固定位置粘贴一个二维码标识用于视觉定位，在每个药槽下粘贴药槽编号，结构简单，且操作步骤简单。

附图说明

图1为本发明的垂直药槽盘点方法中摄像头的安装示意图；