[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，用于向物架存取物件，其特征在于，包括：

机架；

导轨机构，包括天轨和地轨，所述天轨和地轨沿所述堆垛机的移动方向延伸；

行走机构，包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮，所述行走轮转动地连接于所述机架并且与所述地轨接触，所述行走电机与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动以驱动所述机架移动；所述顶驱电机连接于所述摩擦轮，所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动；

导向机构，包括一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述一对第一导向轮转动地连接于所述机架，并且夹持所述地轨；所述一对第二导向轮转动地连接于所述机架，并且夹持所述天轨。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述导向机构还包括天轨导向架，所述天轨导向架包括：

导向架体，连接于所述机架；

导向固定板，所述第二导向轮转动地连接于所述导向固定板，所述导向固定板连接于所述导向架体，使得所述一对第二导向轮位于所述天轨的两侧并夹持所述天轨；

调整螺杆，通过螺纹连接所述导向架体并且抵触于所述导向固定板使得所述第二导向轮挤压所述天轨。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述行走机构还包括行走架，所述行走架连接于所述机架的底部，所述行走轮转动地连接于所述行走架，并且旋转面与所述地轨的接触以支撑所述机架沿所述地轨移动。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述导向机构还包括地轨导向架，所述地轨导向架连接于所述行走架；

所述一对第一导向轮转动地连接于所述地轨导向架，位于所述地轨的两侧并夹持所述地轨。

5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述地轨的顶部具有沿水平面方向伸出的凸起，所述导向机构还包括钩件，所述钩件的端部伸入所述地轨的凸起的下方。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述钩件的数量为一对，分别位于所述地轨的两侧并伸入所述凸起的下方。

7.如权利要求1-6任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括载物台，所述载物台包括：

主移动架，沿竖直方向移动地连接于所述机架；

从移动架，沿水平方向移动地连接于所述主移动架；

移动驱动机构，连接于所述从移动架，用于驱动所述从移动架相对所述主移动架沿水平方向移动以靠近或者远离所述物架。

8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

齿条，沿水平方向连接于所述主移动架；

齿轮轴，包括轴体和齿轮，所述轴体转动地连接于所述从移动架，所述齿轮连接于所述轴体并且与所述齿条啮合；

移动电机，连接于所述从移动架，并且与所述齿轮轴的轴体连接，用于驱动所述齿轮转动以驱动所述从移动架相对所述主移动架移动。

9.如权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台还包括滚轮，所述滚轮转动地连接于所述主移动架，所述滚轮承载所述从移动架使得所述从移动架移动地连接于所述主移动架。

10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台还包括平层机构，所述平层机构包括：

刹车条，连接于所述机架并且沿竖直方向延伸；

制动卡钳，连接于所述主移动架，用于钳制所述刹车条以固定所述载物台。