[发明专利]人体外骨骼、使用方法及在床、高速路、设备维修的应用

权利要求书

1.一种人体外骨骼，其特征在于，包括：背板（1），背板（1）的后面固定着内部和两侧贯通且中部设有缺口的固定腔（21）；在固定腔（21）内设有传动杆（22），该传动杆（22）的两端与两组肩活动关节（A）连接；所述肩活动关节（A）通过深沟轴承（A11）与固定腔（21）内壁连接；所述传动杆（22）中间固定着圆形且外圆周面上均匀的设有若干个定位孔的第一定位轮（23），在背板（1）上固定支撑架（24），所述支撑架（24）上设有限制第一定位轮（23）旋转的第一旋转限制部；

所述第一旋转限制部包括：相对支撑架（24）直线往复运动的第一定位销（25），且第一定位销（25）上的凸缘与支撑架（24）之间套接着第一定位弹簧（26），所述第一定位销（25）远离第一定位轮（23）的端部连接第一拉线（27）；

所述肩活动关节（A）包括：截面呈“山”形的圆形限位套（A1）,所述圆形限位套（A1）的中心通过扭矩软轴（A2）与摆动轴（A3）固定连接；所述摆动轴（A3）外圆周面上通过第一摆动轴承（A6）与肩关节连杆（A7）连接，所述肩关节连杆（A7）内侧通过限位弹簧（A5）与限位插板（A4）固定连接；所述限位插板（A4）上的限位突起与圆形限位套（A1）上的圆形凹槽插接；

所述肩关节连杆（A7）上固定第一支架（B1）U形的中心，且第一支架（B1）U形的两个端部分别铰接着相对第一支架（B1）U形平面垂直的摆动杆（B2）；两根摆动杆（B2）的端部通过两个第二摆动轴承（B3）与两个伸缩杆（B4）一端铰接，两个所述伸缩杆（B4）的另一端通过两个第三摆动轴承（B5）与第二支架（B6）U形的两端铰接；所述第二摆动轴承（B3）与第三摆动轴承（B5）的铰接摆动方向一致，且均与摆动杆（B2）的摆动方向垂直；

所述伸缩杆（B4）包括：与第三摆动轴承（B5）连接的套筒（B42）,与第二摆动轴承（B3）连接的内杆（B41）；所述内杆（B41）设在套筒（B42）内，且内杆（B41）上的凸起（B44）至套筒（B42）两端的内壁分别设有两根压缩弹簧（B43）；

所述第二支架（B6）的两端分别通过两个连接杆（B7）与两个肘关节（C）传动连接；

所述肘关节（C）包括：与连接杆（B7）固定连接的第二定位轮（C1），以及肘臂（C2）；所述肘臂（C2）通过固定装置与小臂固定；所述第二定位轮（C1）外圆周面上均匀的设有若干个定位眼，且肘臂（C2）与第二定位轮（C1）中心摆动连接；所述肘臂（C2）是中空结构，且内部设有第二定位销（C4）；所述第二定位销（C4）上的凸块（C5）至肘臂（C2）内部空心腔之间设有第二定位弹簧（C6），所述第二定位销（C4）伸至肘臂（C2）内部的自由端连接第二拉线（C3）。

2.根据权利要求1所述的人体外骨骼，其特征在于：所述背板（1）的底部边缘与压板（3）铰接；所述背板（1）和压板（3）相对的表面上分别与第一撑杆（11）一端和第二撑杆（31）一端铰接；所述第一撑杆（11）另一端和第二撑杆（31）另一端均与拉杆（32）铰接；在拉杆（32）上还固定若干个拉绳（33），每根拉绳（33）的自由端均顺时针或逆时针缠绕在传动杆（22）上。

3.一种如权利要求1所述人体外骨骼的使用方法，其特征在于：包括：

步骤a1，人体在床上取仰卧姿势，将适合人体后背曲线的背板（1）固定到人体后背；

步骤a2，将肘臂（C2）与人体上臂固定；

步骤a3，取消限位插板（A4）上的突起与限位套（A1）的连接，调节左右手臂上下张开至合适角度，再将限位插板（A4）上的突起插接在限位套（A1）内，保持手腕至眼部有合适的阅读距离；

步骤a4，取消第一定位销（25）与第一定位轮（23）的连接，调节上支臂整体与身体的角度，再将第一定位销（25）插接到第一定位轮（23）的定位孔内；

步骤a5，取消第二定位销（C4）与第二定位轮（C1）的连接，调节肘关节处合适的张开角度，再将第二定位销（C4）插接到第二定位轮（C1）的定位眼内；

步骤a5，卧姿人体的上肢依靠外骨骼支架的限制，在不影响上肢血液循环的情况下实现了卧姿办公。

4.一种将权利要求1所述人体外骨骼在床上的应用，其特征在于，包括：床；在所述床上办公的人体被所述人体外骨骼支护。