[发明专利]一种喷砂-激光复合清洗设备及其清洗方法

权利要求书

1.一种喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述喷砂-激光复合清洗设备包括清洗工作箱、工作台（5）、控制单元（9）、喷砂清洗工作组件和激光清洗工作组件；

所述清洗工作箱内部通过升降式舱门隔离成工作舱一（1）和工作舱二（7）；所述喷砂清洗工作组件包括喷砂枪组件（16）和喷气枪（15），所述喷砂枪组件（16）和喷气枪（15）安装在工作舱一（1）内；所述激光清洗工作组件包括激光清洗工作头（8），所述激光清洗工作头（8）安装在工作舱二（7）内；

所述工作台（5）安装在清洗工作箱内，且工作台（5）能够在清洗工作箱内移动；

所述控制单元（9）分别与工作台（5）、喷砂清洗工作组件和激光清洗工作组件连接；

该方法包括以下步骤：

将待清洗零件安装在可移动工作台（5）上，通过控制单元（9）控制同步电机组一（51）将工作台（5）移动到工作舱一（1）内；

通过所述喷砂枪组件（16）上的摄像头一（162）观察待清洗零件的待清洗表面位置，通过控制单元（9）控制工作台（5）移动，将零件待清洗表面移动到喷砂枪组件（16）的下方；

所述控制单元控制喷砂机（2）和风机（3）启动，将喷砂机（2）内的砂粒经汇聚到喷砂枪组件（16）喷出，冲击零件表面的大面积、松散的锈迹、漆层，使其从零件表面剥落，并控制工作台（5）进行微移动对零件表面进行全面的清洗；

喷砂清洗结束后，关闭喷砂机（2），开启喷气机（13），将喷气机（13）中的气体汇聚到喷气枪（15）喷出，利用气体将零件表面的砂砾和污渍吹落；

关闭喷气机（13），一段时间后关闭风机（3）；

打开升降式舱门，控制工作台（5）移动到工作舱二（7），关闭舱门；

通过激光清洗工作头（8）上的摄像头二（82）观察零件位置，控制工作台（5）将残存在零件表面的小面积、顽固的锈迹、漆层移动到聚焦镜（81）的下方；

开启激光发生器（10），产生的激光束经过光束整形器（11）整形后，经振镜（12）折射到聚焦镜（81）上，最后通过聚焦镜（81）将激光束聚焦到残存在零件表面或复杂结构处的小面积、顽固的锈迹、漆层上，使其从零件表面脱落。

2.根据权利要求1所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述喷砂清洗工作组件还包括喷砂机（2）、风机（3）、废砂收集器（6）、喷气机（13）、喷气管（14）和喷砂管（17）；

所述喷砂机（2）与喷砂枪组件（16）连接；

所述喷气机（13）与喷气枪（15）连接；

所述风机（3）的进口与工作舱一（1）连通，出口与废砂收集器（6）连通；

所述喷砂机（2）、风机（3）、喷气机（13）分别与控制单元（9）相连。

3.根据权利要求2所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述喷砂机（2）通过喷砂管（17）与喷砂枪组件（16）连接。

4.根据权利要求2所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述喷气机（13）通过喷气管（14）与喷气枪（15）连接。

5.根据权利要求2所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述风机（3）的进口处安装有滤网（4）。

6.根据权利要求1所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述激光清洗工作组件还包括激光发生器（10）、光束整形器（11）和振镜（12）；

所述激光发生器（10）依次与光束整形器（11）、振镜（12）和激光清洗工作头（8）连接，激光发生器（10）还与控制单元（9）连接。

7.根据权利要求1所述喷砂-激光复合清洗设备的复合清洗方法，其特征在于，所述喷砂枪组件（16）包括喷砂枪（161）和摄像头一（162）；

所述摄像头一（162）用于采集工作台（5）上待清洗零件的待清洗表面位置，

并传递给控制单元（9），控制单元（9）根据位置信息控制工作台（5）上待清洗零件的待清洗表面移动到喷砂枪（161）的下方。