[发明专利]一种自动农药包装机

权利要求书

1.一种自动农药包装机，包括机架(10)，所述机架(10)的一侧安装有农药自动包装线，所述农药自动包装线包括卷膜成型装置(20)，所述卷膜成型装置(20)用于将塑料宽带折起形成开口向上的双层塑料带；

其特征在于，所述卷膜成型装置(20)的后方依次设置有竖封装置(30)、第一牵引装置(41)、引导装置(100)和第二牵引装置(42)；

所述竖封装置(30)用于在所述双层塑料带上压出封痕使其形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度；

所述第一牵引装置(41)用于牵引所述联体的袋体带；

所述引导装置(100)用于隔开所述联体的袋体带顶部的两层塑料以实现所述联体的袋体带中每个袋体的开口；

所述第二牵引装置(42)用于对经过所述引导装置(100)的联体的袋体带进行牵引，所述第二牵引装置(42)的牵引速度与所述第一牵引装置(41)的牵引速度相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括顶封装置(50)、切断切刀装置(60)；

所述顶封装置(50)设置于所述引导装置(100)和第二牵引装置(42)之间，所述顶封装置(50)用于对经过所述引导装置(100)的联体的袋体带顶部进行封口；

所述切断切刀装置(60)设置于所述第二牵引装置(42)后方，所述切断切刀装置(60)可沿所述联体的袋体带上的竖封压痕将其剪切成单袋或多联袋产品。

3.根据权利要求2所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括抓袋机械手(70)、底封装置(80)、易撕口剪切装置(91)和虚线切刀装置(92)；

所述底封装置(80)设置于所述卷膜成型装置(20)和所述竖封装置(30)之间，所述底封装置(80)用于在所述卷膜成型装置(20)折起的双层塑料带底部折痕位置形成封痕；

所述易撕口剪切装置(91)设置于所述竖封装置(30)与所述第一牵引装置(41)之间，所述易撕口剪切装置(91)用于在所述联体的袋体带中每个袋体顶部裁剪出菱形易撕口；

所述虚线切刀装置(92)设置于所述引导装置(100)和第二牵引装置(42)之间，所述虚线切刀装置(92)用于在所述联体的袋体带上每个竖封压痕处形成易撕虚线；

所述抓袋机械手(70)设置于所述切断切刀装置(60)后方，所述抓袋机械手(70)用于抓取所述切断切刀装置(60)切成的单袋或多联袋产品。

4.根据权利要求1所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括灌装装置(200)，所述引导装置(100)包括引导板(110)，所述引导板(110)与所述机架(10)固定连接，所述引导板(110)上开设有上下贯通的灌装通孔(111)，所述灌装装置(200)包括若干灌装阀(210)，所述灌装阀(210)的底端设有灌装管(211)，所述灌装管(211)可上下滑动的设置于所述灌装通孔(111)内，所述灌装管(211)的端部可伸出至所述引导板(110)的底端外或收回至所述引导板(110)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动农药包装机，其特征在于，所述引导板(110)的两侧均向内加工有引导斜面(112)，所述引导板(110)向其底部方向厚度逐渐变小。

6.根据权利要求4所述的一种自动农药包装机，其特征在于，还包括同步夹持装置(300)，所述同步夹持装置(300)包括两个夹板(310)，两个夹板(310)分别设置于所述引导板(110)的两侧，两个所述夹板(310)可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板(310)可在所述灌装管(211)的端部伸出至所述引导板(110)的底端时靠近所述引导板(110)。