[发明专利]物料传送系统

权利要求书

1.一种物料传送系统，其特征在于，包括传送带以及设于所述传送带上的循环料位，所述传送带承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动，在投放工位投放后空载返回拾取工位，所述循环料位包括与传送带连接的承载部、从所述承载部延伸的侧板以及形成于所述侧板上的物料投放口，所述承载部和所述侧板共同围设形成一收容物料的容置空间，所述循环料位还包括相对于所述物料投放口开启或关闭的挡料机构，所述传送带上设有触发所述挡料机构于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构。

2.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于，所述循环料位包括从拾取工位向投放工位运动的传送方向以及与从投放工位空载返回拾取工位的回程方向，所述循环料位从传送方向向回程方向切换时所述挡料机构由关闭状态切换至开启状态。

3.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于，所述挡料机构包括连接于所述侧板上的转轴及环绕所述转轴旋转的挡料板，所述循环料位在处于传送方向的过程中呈关闭状态。

4.如权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于，所述转轴位于所述物料投放口的顶端，所述触发机构设置于回程方向向传送方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板在重力作用下绕所述转轴翻转而开启所述物料投放口；当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板在所述触发机构的作用下绕所述转轴旋转而关闭所述物料投放口。

5.如权利要求4所述的物料传送系统，其特征在于，所述触发机构包括从所述传送带两侧向上延伸的立板以及连接于所述立板顶端之间的止翻板，所述止翻板的高度高于所述循环料位的高度，当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板翻转后超出所述物料投放口顶端的部分受所述止翻板的阻挡而绕所述转轴旋转至关闭状态，且所述挡料板通过所述触发机构后在传送方向中，所述挡料板在重力作用下保持关闭状态。

6.如权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于，所述转轴位于所述物料投放口的底端，所述挡料机构还包括位于所述物料投放口顶端的磁吸部，所述循环料位在处于传送方向的过程中，所述挡料板在所述磁吸部的作用力下呈关闭状态。

7.如权利要求6所述的物料传送系统，其特征在于，所述触发机构设置于传送方向向所述回程方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板的底端受所述触发机构的作用使顶端克服所述磁吸部的磁吸力而开启。

8.如权利要求7所述的物料传送系统，其特征在于，所述挡料板的底端的一侧设有触发部，所述触发机构包括与所述传送带的一侧连接的固定部以及从所述固定部的顶端向所述传送带的中央延伸的阻挡部，所述循环料位经过所述触发机构所在位置处时，所述阻挡部对所述触发部形成阻挡作用力而迫使所述挡料板开启。

9.如权利要求8所述的物料传送系统，其特征在于，所述承载部包括底板以及将所述底板与传送带连接的定位部，所述阻挡部的高度小于所述底板与所述传送带之间的距离、且大于所述触发部与所述传送带之间的距离。

10.如权利要求8所述的物料传送系统，其特征在于，所述阻挡部向所述传送带的中央延伸的宽度大于所述触发部相对所述传送带边缘的宽度、且小于所述循环料位的侧板相对所述传送带边缘的宽度。