[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

监测目标事件；

响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地;

响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地之前，所述方法还包括：

检测所述自动驾驶车辆的车门是否打开，其中，在所述车门打开的情况下，指示所述自动驾驶车辆拒绝响应所述目标事件；在所述车门未打开的情况下，响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地；

在所述车门打开的情况下，只有在用户批准的情况下，接收控制中心的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，

响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地之前，所述方法还包括：

接收所述目标对象的确认指令；

响应所述确认指令，确定所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，

监测目标事件，包括：

监测所述目标对象针对所述自动驾驶车辆上的客户端的取消操作，其中，所述取消操作用于指示所述自动驾驶车辆禁止从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述自动驾驶车辆的车门是否打开之前或之后，所述方法还包括：

通过所述自动驾驶车辆上的图像采集装置采集图像信息；

根据所述图像信息确定所述目标对象是否处于危险状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目的地为多个，响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，包括：

至少根据以下之一从多个第二目的地中选择目标第二目的地：第一目的地到多个第二目的地的距离，第一目的地到多个第二目的地的时间；

响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至所述目标第二目的地。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地之前，所述方法还包括：

至少通过以下方式之一确定所述第二目的地：

所述目标对象预先选择的所述第二目的地、根据预设算法确定的所述第二目的地。

5.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测目标事件；

控制模块，用于响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地；

检测模块，用于检测所述自动驾驶车辆的车门是否打开，其中，在所述车门打开的情况下，指示所述自动驾驶车辆拒绝响应所述目标事件；在所述车门未打开的情况下，响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地；

接收模块，用于在所述车门打开的情况下，只有在用户批准的情况下，接收控制中心的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，

所述装置还包括：处理模块，用于接收所述目标对象的确认指令；以及响应所述确认指令，确定所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，

所述监测模块还用于监测所述目标对象针对所述自动驾驶车辆上的客户端的取消操作，其中，所述取消操作用于指示所述自动驾驶车辆禁止从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。