[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；

确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；

控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动；

其中，获取所述目标对象的所述目标控制指令包括：检测到所述目标对象的触发操作，其中，所述触发操作用于触发生成用于更改所述自动驾驶车辆的目的地的控制指令；确定所述触发操作的操作参数信息，其中，所述操作参数信息用于表示与所述触发操作对应的操作参数，且与所述目标对象的对象信息对应；生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令；

其中，在所述触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：获取用于表示点击次数的次数信息，其中，所述点击次数为在预定时间内检测到的、点击所述目标按钮的次数，所述操作参数信息包括所述次数信息；获取用于表示点击力度的力度信息，其中，所述点击力度为检测到的点击所述目标按钮的力度，所述操作参数信息包括所述力度信息；

其中，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：

在所述点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；在所述点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：

识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，所述操作参数信息包括所述目标关键词；

获取用于表示所述语音命令的输入音调的音调信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息；

获取用于表示所述语音命令的输入音量的音量信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：

在所述目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；

在所述输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；

在所述输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；

其中，所述第一类型为医院，所述第二类型为警察局。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息还包括：

获取所述目标按钮的目标按钮标识，其中，所述自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，所述多个按钮中的不同按钮对应于所述目标对象的不同对象信息，所述多个按钮包括所述目标按钮，所述操作参数信息包括所述目标按钮标识。